北京
金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，西安中科光电精密工程有限公司申请一项名为“一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法”的专利，公开号CN 119681911 A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法，在每段的轨道可达区域内放置标定工装；全局视觉传感器采集标定工装的点云坐标信息，信息处理计算机进行粗定位，规划多轴机器人到达定位工装位置的过渡路径；规划标定所需的不干涉的运动系统执行路径与局部视觉传感器的测量位置；局部视觉传感器采集点云坐标信息，信息处理计算机进行精定位；并判断是否进入标定解算；通过解算获得的特征数量解集和多轴机器人与轨道运动机构之间的标定关系，自动标定流程结束。本发明通过自动规划、自动执行、自动解算的方式获得机器人与轨道机构之间的标定关系，能够精准确、高效地实现将多轴机器人坐标对应靶点的标定。
天眼查资料显示，西安中科光电精密工程有限公司，成立于2013年，位于西安市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币，实缴资本792.81万人民币。通过天眼查大数据分析，西安中科光电精密工程有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目66次，财产线索方面有商标信息156条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可27个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
