北京
金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市领志光机电自动化系统有限公司申请一项名为“基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统”的专利，公开号CN 119681912 A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明公开了基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统，属于协作机器人控制技术领域。本发明能够实现RGB图像、深度图像、压力传感器等多种模态信息的感知；并利用工件顶面外轮廓线上任意两点之间的最大距离作为工件的尺寸特征参数，可有效地保证工件抓取机器人末端的气动夹爪能够完成当前工作的抓取任务；还通过轮廓检测技术结合深度相机原理，能够巧妙且准确地计算得到工件距离信息，即可控制工件抓取机器人驱动气动夹爪下降对应的距离，保证后续抓取工作的稳定进行；通过在气动夹爪的两个夹板对应区域设置压力传感器组，并结合预夹操作，能够准确地识别工件偏转角 度信息，为后续气动夹爪的角度调整提供了准确依据。
天眼查资料显示，深圳市领志光机电自动化系统有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2400万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市领志光机电自动化系统有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可14个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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