北京
金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，国网思极数字科技（北京）有限公司申请一项名为“柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质”的专利，公开号CN 119681867 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质，其中，所述构建方法包括：获取带臂无人机的机械臂运动至输电网中输电线上的目标物对应的运动轨迹规划；搭建所述运动轨迹规划对应的多目标奖励函数；其中，所述多目标奖励函数至少包括：运动精度奖励函数、运动平滑度奖励函数、运动能耗奖励函数、额外奖励函数；采用改进速度势场算法，搭建针对所述运动轨迹规划所处的运动区域内的障碍物的柔性避障函数采用近端策略优化算法，基于所述多目标奖励函数和所述柔性避障函数，构建所述机械臂运动至所述目标物对应的柔顺避碰运动模型。本发明能够提高带臂无人机的机械臂的运动精度、安全性和智能化水平。
天眼查资料显示，国网思极数字科技（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，国网思极数字科技（北京）有限公司参与招投标项目142次，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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