在3万家酒店“送物”，53岁女创始人干出全球第一，即将IPO

未来三年，销售额做到 100 亿。

文｜巴里

编｜关雎

文章来源｜创业邦（ID:ichuangyebang）

这家公司大家可能并不陌生，在华住、万豪、洲际、亚朵等酒店经常能见到其送物机器人。其IPO之路一直受到业内关注。

日前，北京云迹科技股份有限公司（以下简称“云迹科技”）已经向港交所递交招股书，拟主板挂牌上市。

这也意味着，“机器人服务智能体第一股”即将到来。同时，云迹科技也是第六家以18C上市章程赴港上市的特专科技公司。

按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，已积累了超过34,000名企业客户，截至2024年底包括超过30,000家酒店和100家医院。

值得注意的是，云迹科技曾在2022年2月在北京证监局完成上市辅导备案工作，当时有市场消息指出或将在科创板IPO，但后来不了了之。

如今，三年过去了，这家公司在宣布辅导协议终止后，选择了弃A转H。

在酒店送物机器人领域，云迹科技和擎朗智能一直是行业"双巨头"。近期，这两家都先后传出了筹备上市的计划。

而此次招股书的披露，似乎预示着云迹科技将比擎朗智能更早完成这一机器人赛道的资本市场首秀。

理工女创业，看上了在酒店“送物”

现年53岁的支涛，可以说是机器人领域少有的女性创始人及CEO。

她本科毕业于西安交通大学工程学专业，理工科出身的她又在中国科学技术大学攻读并获得了工商管理硕士学位。

“我从小就对机器人非常着迷，一直有个梦想：希望能有个像哆啦A梦这样的机器人陪伴着我，帮我完成那些看似不可能完成的任务。”她曾说道。

据了解，支涛在传感器及自动化领域拥有十余年的经验。在创立云迹科技之前，她曾担任北京英维思科技的CEO，积累了丰富的工业机器人、室内定位导航等核心技术经验。

创业初期，支涛带领团队对学校、医院、康养等场景进行了调研分析，最终确定了以酒店场景为发展方向，并在第二年完成了机器人的设计。

在她看来，酒店行业存在用工成本高、培训难度大等用工痛点，而机器人只要有足够的电量就可以24小时不间断地服务，是机器人技术落地的理想场景。而且一旦在酒店场景中证明了机器人的商用价值，就有快速复制推广的机会。

并且，云迹科技的机器人可以像人类员工一样“应聘”到酒店工作，帮助完成送物、引领、讲解等重复、枯燥的任务，让人类员工能够去做更有温度和价值的工作。

在创业过程中，支涛遇到的最大难题是商业化落地难。

“我们客人需要的是人对人最温暖的服务，而不是一个冷冰冰的机器对人的服务。”这是支涛创业之初最常听到酒店客户说的一句话。

为此，支涛亲自拜访了前100家目标客户，制定了机器人服务客户时的喜闻话术，并不断优化产品，经历了一个漫长的市场教育过程。

支涛认为，一个真正有用的产品应该在成本、利润和体验感这三个方面有所突破。酒店管理者最关心的是降低成本、能否带来额外收入以及能否给客人带来更好的体验感。

如果这三点都能做到，那么客户接受机器人的障碍就会消除。

后来，随着外卖的普及、疫情的客观推动，再加之上海等地出台酒店不再主动提供一次性日用品的条例，这三重因素叠加，使得机器人送物的需求迅速增长。

2020年，支涛明显感觉到酒店管理者们对机器人的态度发生了转变，大量订单纷至沓来。

除了机器人，支涛还带领团队设计开发了与机器人相连的货柜以及酒店的一整套智能住中服务解决方案HDOS（Hotel Digital Operation System），该方案可以实现AI自主应答电话问询、智能分配服务任务、机器人和自动仓自主完成接送物，减少了90%的问询、送物等重复工作量。用户只需在酒店房间内通过相应二维码购买商品，云迹机器人随后就会将商品送到门口，整个过程无需人工参与。

经过几年的发展，支涛已经干出了“全球第一”。

图源：招股书

根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，市场份额9.0%。

2024年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台，根据弗若斯特沙利文的资料，2024年在机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一。

云迹科技的客户已积累超过34,000多家酒店、医院、工厂、公寓、楼宇，截至2024年12月31日包括超过30,000家酒店及100家医院，客户包括北京大兴国际机场、国家会议中心、中国银行、万豪集团、洲际集团、北京协和医院、北京国贸中心、奔驰4S店等多元应用场景。

同时，云迹科技也绑定国内大型酒旅企业。例如，去年1月，云迹科技宣布与美团外卖、华住集团三方达成合作，面向华住集团华东国民事业部旗下1000多家酒店提供配送联动服务等。

如今，机器人依旧是支涛的梦想，“我们最想做的，就是通过我们创造的机器人和系统，让人类更幸福。希望在它们的关怀下，人类能够更自由，恢复我们的天性，去做更愿意做的事。”

作为女性创业者，支涛认为，女性在人工智能时代有很大优势。虽然男性在计算能力和逻辑能力方面可能较强，但女性或许在感知能力、服务和改善能力上往往更胜一筹。

三年前估值已达40亿，阿里、腾讯联手

作为行业隐形冠军，云迹科技背后站着一支豪华的投资团队。

睿兽分析显示，云迹科技成立至今历经8轮融资，吸引了腾讯、联想、阿里巴巴、携程、科大讯飞等众多大厂的投资。

其中，2021年8月，云迹科技完成C轮2.65亿元融资，投资方包括启明创投、腾讯、联想等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投后估值达到22.89亿元。

仅仅4个月后，云迹科技又完成5.8亿元D轮融资，这也是公司最近一轮融资。投资方包括阿里巴巴、河南科投、启明创投等，每股成本涨到了66元，投后估值达40.8亿元。

值得一提的是，在云迹科技的投资上，阿里、腾讯两家再次联手。

IPO前，支涛直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约36.52%的投票权；联合创始人胡泉持股7.30%；联合创始人吴明辉持股3.99%；联合创始人李全印持股2.23%；员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%。

此外，沸点资本持股10.70%，是第一大外部股东；科大讯飞持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝腾讯持股9.09%；启明创投旗下QM165持股4.04%，北京启明持股1.35%，合计持股约5.39%；联想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灏月持股2.94%；早期个人投资者张和光持股1.12%。

年入2.45亿元，酒店场景收入超80%

云迹科技目前有三代机器人产品面市，其中包括“润”系列和“格格”系列。2023年，云迹科技推出了复合多态机器人「UP」，这是一种具身智能机器人，能够使用工具、理解任务分配并进行群体协作。

图源：云迹科技

招股书显示，云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，则包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。

AI驱动的机器人基础服务包括：YJ-ROS授权使用，云迹科技旨在使机器人实现自主移动的专有AI操作系统；及机器人及功能套件的综合AI支持。

云迹科技的智能体应用主要由两部分构成：离身服务智能（HDOS）作为智能虚拟助手，提供AI礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及报告和分析工具等功能；YJ-Platform则是一个将HDOS集成到客户现有工作流程中的平台。

招股书显示，2022年云迹科技的收入为1.61亿元，到2024年增长至2.45亿元，年复合增长率为23.2%。公司表示，由于加强AI数字化系统商业化的战略，该业务线的收入实现了45.5%的年复合增长率。

同时，云迹科技的毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5%。收入增长超过成本增长，使得毛利的年复合增长率达到64.6%。

毛利的改善与利润率更高的AI数字化系统有关。2022年至2024年，公司的机器人及功能套件收入占比分别为83.6%、82.4%和77.2%。同期AI数字化系统收入占比则由16.4%、17.6%提升至22.8%。

2022年至2024年，云迹科技在中国内地收入从1.58亿元、1.43亿元攀升至2.35亿元；公司已落地中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区，来自中国内地外的地区和国家收入分别为332万元、172万元、992万元。

同期，来自五大客户的收入分别为3821万元、1579万元、3431万元，占总收入的23.8%、10.9%和14.1%。

图源：云迹科技

尽管云迹科技的营收逐年增长，但部分经营指标仍面临压力。

招股书显示，2022年至2024年的净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元及1.85亿元，经调整净亏损分别为2.34亿、1.20亿和0.28亿元。净亏损在逐年减少。

云迹科技的业绩受到酒店场景季节性波动的影响。招股书显示，2022年至2024年，云迹科技酒店场景收入占总收入分别为70.1%、95.1%及83%，云迹科技也表示，其大部分收入来自酒店场景，产品及服务的销售业绩通常会受到酒店业季节性波动的影响。

随着越来越多的酒店使用送物机器人等智能产品，云迹科技迎来了更多的机遇。

根据招股书，中国机器人服务智能体市场增长迅速，2023年市场规模约为30亿元，年复合增长率约为18.7%，预计2028年将达到97亿元。云迹科技希望通过上市抓住这一市场机遇，进一步获得资本市场的支持。

在研发支出方面，云迹科技2022年至2024年分别为0.678亿元、0.694亿元及0.574亿元，占同年总收入的42.0%、47.8%及23.4%。

根据招股书披露，云迹科技募集资金将主要用于持续提升研发能力，以进一步改进机器人智能体技术，提高其产品及服务的通用性及适应性，提高在中国境内外的商业化能力等。

可以说，酒店场景收入占绝对大头的云迹科技，正在尝试挖掘更多其他场景。

简而言之，云迹科技此次若能IPO成功，募集的资金将为使用场景及海外市场的拓展提供助力。

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