青一科技孙一飞：无人驾驶还剩下1%的难题，需行业合力解决

于2024年年底召开的中央经济工作会议在部署今年重点经济发展任务时明确指出，开展“人工智能+”行动，积极运用数字技术、绿色技术改造提升传统产业。

作为人工智能的三大支柱之一，算法就像一把开启魔法之门的钥匙，加速技术与场景的结合。南方都市报推出“以算谋新”人物专访系列，采访在第三届琶洲算法大赛上新获评的“琶洲领军算法师”。他们是国内算法领域的佼佼者、探路者，其运用算法的思路和所形成的案例阐述了“人工智能+”的无限可能。

青一智行（南通）科技有限公司（以下简称“青一科技”），是一家商业化无人驾驶系统和车辆研发的公司，产品主要有载人的无人驾驶巴士、观光车，机场的无人拖车、港口的重载无人车辆、工厂的无人货车等。

无人驾驶厂商经历了一轮大浪淘沙后，青一科技不仅得以生存，还做出了一番亮眼的成绩。在限定场景里积累了丰富技术和经验的青一科技，如今正向着车路协同的方向升级发展。

青一科技创始人、CEO孙一飞是上海交通大学智能车实验室毕业的第一批研究人员。他在接受记者采访时表示，他希望在国内无人驾驶领域的细分赛道上，都能出现青一科技的产品。

孙一飞，青一智行（南通）科技有限公司创始人、CEO。

自主研发导航系统

无人驾驶小巴惊艳亮相

在自动驾驶技术的万亿级赛道上，无人驾驶车辆研发的企业选择了不同的道路。

成立初期，青一科技专注特定场景下的中低速无人驾驶产品的研发，比如无人配送车、无人驾驶巴士、无人驾驶载货车等。据介绍，这款无人驾驶产品运用了自主研发的磁钉定位与GPS定位相结合的导航系统，在路线定位与导航技术上相对其他产品更加稳定，在恶劣天气和路况下也能平稳运行。

如今，青一科技将目光转向全场景无人驾驶车辆以及“车路云一体化”系统的研发。孙一飞介绍，近年来，青一科技致力于研发开放路面的无人驾驶车辆，包括无人驾驶的巴士和中大型的无人巡逻车等。“目前已经在全国落点三十余个，并且还在持续拓展合作。”

青一科技研发的无人驾驶重载物流车在北方一港口运营。

在上海交通大学攻读硕士学位期间，孙一飞曾参加了一个无人驾驶项目。他从中见识到了大约100台的无人驾驶车辆，“特别的是，这些无人驾驶车辆是没有方向盘的。”受到启发，如今青一科技投入到园区内的无人驾驶车辆都去掉了方向盘。孙一飞介绍，此类无人驾驶车辆的安全性、可靠性非常高，为用户观光、旅游、休闲等提供非常好的体验。

这些由孙一飞及其团队自主研发的无人驾驶小巴，早已于2018年在第六届中国（上海）国际技术进出口交易会上惊艳亮相。当时的车辆搭载了G200无人驾驶小巴系统，是标准的Level4级自动驾驶系统，无方向盘和油门踏板。用户可通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等多种途径方便快捷使用该系统。这一产品也让他们获得了 “最受媒体关注的人工智能项目奖”。

如今，当一众车企争相布局智驾领域，首批L3级自动驾驶可合法上路，人类驾驶员的作用“控制车辆”变成了“为系统托底”。无人驾驶无疑又迎来了新一轮的机遇和挑战。

未来，无人驾驶车辆能否也做到“去方向盘”，实现真正的“无人驾驶”？

孙一飞称：“无人驾驶在开放路面的行驶，必然会受到监管。”他认为，目前各地对无人驾驶在开放路面的运行还是比较保守，要求车辆配备方向盘，且大部分城市会要求车内要有安全员。当无人驾驶路测的自动驾驶牌照陆续发放后，无人驾驶技术会得到大幅的提高。

以广州为例，广州对无人驾驶的研发时间早、力度大。据了解，自2021年启动自动驾驶混行试点以来，广州已开放测试道路2500公里，覆盖3240平方公里示范运营区，规模居全国首位。这让无人驾驶的赛道上，挤满了“广州车”。

开放道路测试是道路在环测试的最终环节，无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标。在孙一飞看来，目前无人驾驶的研发已完成了99%的进度，未来还有1%的Corner Case（注：边缘场景）有待解决，即无人驾驶中会遇到的罕见难题，“这需要整个行业投入更多资源、形成强大合力解决难题。”

改进算法适配复杂场景

无人驾驶技术日益成熟

在车辆行驶过程中，对环境感知的要求是极其多样复杂的。环境感知是实现无人驾驶汽车安全运行的关键组成部分。确保车辆能够实时、准确地检测到道路上的障碍物并作出反应，是一项巨大的挑战。

孙一飞举例道：“在矿山中，如何在粉尘遮蔽摄像头和雷达的情况下，确保点云或图像数据的精准？在湿度较大的港口，如何提高雨雾环境中车辆对外界环境的探测效率？在城市场景下，面对不同的、复杂的车流，如何确保车辆系统能正常运行？”

让机器“看”清路、“找”准路，更加稳定地应对各种交通环境，可行的方法只有“不停地测试，花费大量时间地测试”。

2018年，青一科技针对量产型的无人巴士开展了暴雪测试。“雪花会影响车辆感知的准确性，会让车辆误以为周围有障碍物，从而寸步难行，甚至停止行驶。在这种情况下，就需要改进算法。”

测试的结果是可喜的——在积雪已达10厘米的恶劣环境下，得益于精确的三维地图技术、激光雷达检测障碍物技术，其研发的无人小巴车底盘控制有效可靠，感知识别功能正常，定位准确，车辆各子系统工作正常，自动驾驶功能运行平稳。

在孙一飞的带领下，青一科技还在不断创造奇迹。

青一科技连续6年获得国家高新技术企业的认定，合作项目“低速无人系统定位导航技术及应用”获得上海市技术发明奖一等奖。2024年，青一科技与菜鸟智谷产业园签约，第三个研发中心落地杭州。孙一飞表示：“与菜鸟的合作是面向无人物流方面，比如载重1吨到5吨之间、点对点运输的小皮卡。”

展望未来，孙一飞十分看好国内无人驾驶技术的发展。

孙一飞认为，如今国内无人驾驶行业的上下游供应链非常强劲，一辆无人驾驶车辆很容易就能“造”出来。他还提出，“在算法方面，中国和美国是并驾齐驱的，而在硬件上，中国超越了美国。我相信中国在无人驾驶领域能做得越来越好。”

孙一飞称，琶洲作为国内首个人工智能大模型应用示范区，吸引了腾讯、抖音等总部纷纷入驻，可见其拥有非常好的算法基础、人才优势显著。琶洲算法大赛的举办，更是彰显了政府欢迎算法人才的态度。他还提到，未来青一科技会积极寻求与广州的合作机会。

对于被评为琶洲领军算法师，孙一飞认为“既是荣幸，也是鞭策”。他表示：“我希望能在这个行业再奋斗二三十年，让中国无人驾驶领域的赛道上，都能出现青一科技的产品。”

南都广州新闻部出品

采写：南都·琶洲π记者 何茵桃 代国辉

受访者供图