云鲸逍遥002发布 地平线自动驾驶级3D感知技术首度规模化赋能家用

2025年3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品以"AI智能深度清洁"为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解，是家庭清洁机器人智能化演进的又一技术范本。

重塑家用机器人大脑
将自动驾驶级3D感知能力带进家庭

作为业内首个规模化应用双目视觉识别技术的家庭清洁机器人品牌，云鲸自研的双目AI视觉感知自适应系统，集成了两颗95°超广角RGB摄像头，拥有行业最大95°*2视场角(FOV)，能够在90°深度视场角内以180万点/秒的速率生成稠密深度点云，可用于地毯&家具识别、避障及语义地图构建等。匹配云鲸专为家庭移动清洁机器人工作场景设计的AI视觉识别算法，逍遥002拥有200+种物体识别能力，在识别准确度、识别类型、算法运行稳定上具有跨代际的领先优势。云鲸逍遥002的技术路径折射出家庭机器人感知体系的系统性升级，通过仿生视差机制重构三维空间拓扑，让家庭机器人真正具备自动驾驶级的3D环境感知能力。

而高密度三维环境建模与实时语义分割的实现，有赖于异构计算架构下并行处理单元的算力输出与内存带宽优化。作为地瓜机器人全新一代智能计算芯片，旭日5可提供高达10 TOPs的AI算力，结合地平线在自动驾驶上强大的AI感知技术基因，大大提升了芯片深度感知的精度与效率，可高效支持机器人全栈计算任务并兼具良好的能耗表现，是面向清洁机器人、割草机器人、陪伴机器人、配送机器人等全新一代智能机器人的全栈加速计算引擎：

•四芯合一架构，丰富的异构计算资源与极致功耗表现：配备BPU、CPU、GPU和DSP四芯合一的强大计算架构，能够在本地高效完成复杂计算任务。其内置的CV引擎进一步提升了处理速度，打造了低延时的全新体验。在提供丰富计算性能的同时，典型功耗仅为3W，简化了高性能计算带来的散热挑战；

•10 TOPs AI算力，高效支持机器人端到端全栈计算任务：可兼容Transformer先进神经网络模型，并针对BEV、3D Occupancy新一代环境感知算法进行深度优化设计，可高效处理机器人场景下从多模态感知到决策的全栈计算任务；

•地平线自研BPU贝叶斯架构，专为自动驾驶和智能机器人而生：BPU贝叶斯是地平线自主研发的第二代智能计算架构，是面向高速NOA 2.5D/3D视觉算法、物体跟踪、轨迹预测等场景，可高效支持从感知、预测到决策端到端自动驾驶全栈计算需求的创新计算架构；

角逐扫地机智能化下半场
共迎家用机器人iPhone时刻

奥维云网数据显示，在国补政策刺激下，4000元以上高端扫地机产品市场份额同比扩张23%，具备3D感知与大模型能力的机型贡献了76%的增量。扫地机器人的竞争正在从“硬件堆叠”转向“脑力竞争”，算力密度与场景泛化能力成为破局关键。作为家庭清洁领域的技术革新者，云鲸始终致力于将领先的技术快速转化为产品，用前沿的技术实现用户价值创新，为更多家庭带来超出预期的智能家用机器人产品。

自2024年，云鲸正式推出高端旗舰逍遥系列，便凭借其搭载多项AI技术的超强性能迅速在市场热销，在618期间取得了京东5千以上价格段行业排名第一的成绩。同年9月，逍遥001的迭代产品逍遥001 Max正式上市，在新品首发日当天销量突破1万台，双11累计销量超过3万台，成为扫地机高端市场热卖机型。

家用具身的实现需构建“感知-交互-决策”全链路闭环，而3D环境感知能力是打通该闭环的先决条件。地瓜机器人和云鲸的战略合作，标志着自动驾驶级的感知能力规模化迁移至家庭场景，也是消费级机器人向家用具身进阶的第一步。

地瓜机器人是地平线旗下品牌，基于地平线领先的自动驾驶感知技术基因，致力为具身智能机器人多样化的应用场景，提供高性能大算力的机器人底层计算平台，让每一台机器人都具备环境感知、人机交互和决策控制能力，全面加速消费级机器人智能化、具身智能机器人产品化进程。