北京
金融界2025年3月20日消息，国家知识产权局信息显示，中山市粤为科技有限公司申请一项名为“一种线驱式双足机器人腿部结构”的专利，公开号 CN 119636951 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种线驱式双足机器人腿部结构，包括大腿支架，大腿支架下端设有膝关节电机，膝关节电机输出轴上连接有小腿支架，小腿支架下端活动连接有足部组件，足部组件包括足部固定件，足部固定件后部连接有足跟，足跟连接有线驱结构，线驱结构包括第一踝关节电机和第二踝关节电机、第一驱动线轮、第二驱动线轮、第一踝关节线轮和第二踝关节线轮，且第一驱动线轮和第一踝关节线轮之间设有第一传动线，第二驱动线轮和第二踝关节线轮之间设有第二传动线，第一踝关节线轮和足跟的一侧之间设有第一曲柄摆杆结构，第二踝关节线轮和足跟的另一侧之间设有第二曲柄摆杆结构。本发明具有结构简单、适应性好的优点。
天眼查资料显示，中山市粤为科技有限公司，成立于2019年，位于中山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中山市粤为科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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