全球首款能「灵巧操作+直膝行走」的具身智能人形机器人来了

近日，越疆科技发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人Dobot Atom，该机器人支持跨场景部署，支持多台协同，能胜任复杂操作泛化任务！

据悉，该机器人也是越疆机器人推出的面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，其搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝⾏⾛系统AWS，有望引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地‌。

▍仿人直膝步态行走的人形机器人

越疆科技推出的全尺寸仿生人形机器人Dobot Atom具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大典型特征，赋予其更强的工业级作业能力。

一直以来，直膝行走和制造工具是人类区别于灵长类动物的核心标志。

直膝行走（即膝关节在步态周期中完全伸展的行走方式）是人类进化中极为突出的特征，行走时能耗仅为黑猩猩屈膝步态的1/4，达尔文在《人类的由来》中深刻指出：“直膝行走使人类真正从四肢着地的束缚中挣脱，双手得以从事精细操作，这是智力发展的物质基础。”通过节能、稳定和功能扩展，使得人类手脚分工明确，足部支撑身体，手部精细化操作，直接推动了工具使用、社会协作和脑容量发展。

而双手的解放则带来人类灵巧操作的进步，脑-手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。正如考古学家简·古道尔（Jane Goodall）发现的：“当黑猩猩用树枝钓白蚁时，它们只是在‘使用工具’；而人类祖先通过系统性加工石器，开启了‘制造工具’的认知革命。

直膝行走的节能优势与功能扩展性，为人类在进化长河中赢得了关键竞争优势。这两个特征不仅深刻改变了人类的生理结构，”这种从“使用”到“创造”的跨越，更是奠定了人类文明的技术基因。

这一进化特质，如今在越疆Dobot Atom人形机器人身上得到了仿生学与人工智能的融合再现。基于人类进化的深入思考，越疆科技将这一进化智慧注入Dobot Atom的设计哲学。Dobot Atom这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，不仅外观设计类人，整机身高 1.53 米，体重 62 公斤，而且采用 1:1 仿人手臂构型设计，全身配置 41 个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

更值得一提的是，Dobot Atom 针对精细化上肢作业能力和高可靠性的下肢环境适应能力需求，搭载了自主研发的神经驱动灵巧操作系统和仿人直膝步态行走两大系统，并在设计中融入人机交互、人机协作、共融安全方向技术，使得该人形机器人在能力上更加类人。

仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System），结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大的延长了机器人的连续运行时间。

神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System），采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作，这种视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。

▍重新定义工业级人形机器人

除了人形机器人移动和操作能力上表现优异，越疆的行业竞争力更源于其全链条自研能力与规模化工程经验。

人形机器人若想真正融入工业场景，零部件从“实验级”向“工业级”的跨越是必经之路。正如亨利·福特所言：“标准化与可靠性是工业革命的灵魂。”工业级零部件的核心价值，在于通过严苛的制造标准与全生命周期管理，赋予机器人对抗物理世界不确定性的“钢铁之躯”。

在核心零部件与落地价值上，越疆该款人形机器人也有着突出展现。作为全球少数具有全技术链条自主研发能力的协作机器人公司，Dobot Atom人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，谐波减速器、伺服电机的重复定位精度比消费级产品提升两个数量级。这种精度跃迁，使得机器人能稳定执行如芯片引脚焊接、精密仪器校准等“人类手抖即失败”的任务。

工业级零部件赋予人形机器人的，不仅是物理世界的生存能力，更是参与重塑生产关系的资格。正如日本机器人学家广濑茂男所说：“工业级的精度，一直都是机器人从表演者升级为工匠的通行证。”

除了零部件整体质量的提升，越疆基于协作机器人在工业、商用服务等场景的积累，通过“技术闭环+场景深耕”的模式，还正能采用工业场景的海量数据反哺模型优化，形成“落地-反馈-升级”的良性循环。

由于Dobot Atom内置行业领先的端侧计算机，算力达行业标准 7.7 倍，搭载面向工业制造和商用服务落地的垂直领域操作技能模型ROM-1，能更容易解决非结构化场景的机器人泛化操作问题。同时，ROM-1采用基座模型+行业垂直模型的大小脑双系统协同训练架构，模仿学习快速预训练和强化学习增强加速，单个操作技能模型参数规模达到1亿，端到端控制周期达到24Hz，这使其更容易构建数据闭环生态，为模型迭代与精度优化注入持续动力。

例如面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，越疆Dobot Atom人形机器人已经能够应对设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作等问题，目前越疆也已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

▍从实验室走向工业场景的未来

全球制造业正经历智能化浪潮的深度洗礼，人形机器人作为自动化技术的“集大成者”，逐渐从实验室走向工业场景。

在此过程中，越疆已经提前布局，针对机器人海量数据采集行业痛点，积极打磨数据金铲子，推出跨机器人平台的便携式手持数据采集设备 PocketGo。该产品支持单臂、双臂、多机数据采集，单人单小时数据采集量≥200组，采用高精度人类操作捕捉实现工业级具身智能数据采集，结合产线多规格产品操作如化妆品包装、线束端子插拔、汽车零部件泛化抓取等场景数据，不断扩容模型规模，突破端到端操作精度问题。

工业制造场景固定且相对结构化，产线布局、作业流程更规律，在安全底线上，更易采集机器人感知与操作数据，方便后续能力持续提升，而具身智能多模态大模型驱动，能够自主拆解复杂任务并决策实施，持续收集和分析数据，并优化自身性能，不断提升智能化水平，将有效适应当下多品类、小批次的生产，快速响应生产线切换和参数调整。

越疆在具身智能率先落地的工业制造领域，恰恰有领先的客户和场景积累优势。作为中国协作机器人第一股，已成功应用到全球众多先进制造企业工厂，有着丰富的客户案例和应用场景积累，在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等 15 大行业部署超过 80000 台，遍布 80 多个国家和地区，成功服务全球80多家世界500强企业，为全球工业制造的智能化升级提供了关键支撑。

成熟度高的刚需大场景+新产品定义能力+全技术链条的自研把控力+规模化的工程化能力，曾十年磨一臂的越疆，面向真实场景落地的具身智能路线，开启具身智能新的十年。

这或许正是波士顿动力前CEO马克·雷伯特反思Atlas商业化困境时的顿悟：“实验室的惊艳一跃，永远敌不过工厂里千万次沉默而精准的重复。”