山东
IT之家 3 月 12 日消息，天府绛溪实验室昨日宣布，全球首款可在室内环境完成资产数字化扫描任务的超小型便携式测绘无人机 —— 维度 Ⅰ 型正式发布。
据介绍，维度 Ⅰ 型是天府绛溪实验室时空 AI 感知技术创新中心依托团队自主可控的四大核心技术，结合困难环境（复杂、危险或难以到达的环境，如山区、森林、地下空间等）测绘需求，攻克自动化三维重建核心技术“卡脖子”问题，创新研发的标志性产品之一。
这款无人机具有 Q 弹的球形外壳、坚固的笼状结构、独特的专利抗撞击设计，打破国外在困难环境测绘方面的技术垄断。
该产品专门针对室内、地下等复杂环境设计，能够轻松完成传统测量方法难以企及的任务。在满足高标准参数指标同时，为需求企业节约近 50% 的测绘成本。
目前，中心已研制出维度 Ⅰ 型初代原型机，正在迭代升级中。中心正积极推进产品中试，加快实现产业化，并持续拓展应用场景。
这款无人机既能“上天入地”，穿梭于狭窄逼仄的受限空间，例如水电站的泄洪竖井（深约 250 米、直径 12-18 米），也能在市政暗涵、桥梁架空管道等高危复杂环境中来去自由。
这款产品具备四大可控核心技术：
多传感器融合：无 GNSS 参考坐标下可达到 ±0.03m 的定位误差，长走廊，空旷地带等特征退化环境下可以进行鲁棒定位与高精度地图重建，在特种移动测图行业应用方面属于世界先进水平。
路径自动规划：可实现三维场景还原和极端环境下的鲁棒重定位功能，系列算法处于业界领先水平。在极端环境中能够低速自动巡航、航点规划、动态避障，且已有 1MB 以下轻量化模型。
点云激光雷达物体识别与渲染：快速识别三维物体并进行场景分割和分析，提供专业数据分析和结果输出，在精度和速度上领先，且在处理大规模数据集和复杂场景方面表现出色。
点云超分算法：实现最高 4 倍点云超分，可降低硬件成本，显著扩展激光雷达的应用场景。
维度 Ⅰ 型无人机搭载 3DAware 飞行控制系统，通过 SLAM 技术（IT之家注：即时定位与地图构建），使得无人机可在飞行时同步创建 3D 模型。同时，无人机配置专门设计的 4D-Aware 软件，用于回放录像和检查 3D 模型。它只要飞一遍，就能够为飞行环境实时建立 3D 模型，室内无 GPS情况同样适用。
此外，维度 Ⅰ 型无人机的飞手几乎不需要特殊训练即可熟练操作，完成各类应用场景的测绘任务。相比于同等环境下的传统测量任务，维度 Ⅰ 型可降低近 50% 的测绘成本，大幅度减少测量人员涉险几率，甚至能够代替人类完成一些超高难度的任务。维度 Ⅰ 型还可支持在建筑物内安全使用，成功降低了工业检查的停机时间、检查成本和风险。
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