上海具身智能再出代表作，离机器人“打工”更进一步

“鸽”了网友两年，B站百大UP主稚晖君又在B站更新了。

11日，由彭志辉（稚晖君）担任CTO的公司——上海智元新创技术有限公司发布了人形机器人灵犀X2。跑跑跳跳不在话下，这个“新人”还展示了在葡萄上缝补、骑自行车和端茶倒水烤面包等多种情景。

彭志辉在视频中介绍，X2的亮点在于搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，能实现毫秒级的交互反应能力，使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应。在硬件配置上，X2全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，搭载了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。

按照规划，最终灵犀X2能够实现作业领域的“机器人吉祥三保”——保安、保姆以及保洁等工作。

同一天，上海蚂蚁灵波科技有限公司在上海浦东举行揭牌仪式，打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地和具有行业影响力的创新产业生态。

作为全国首个把机器人密度纳入统计的城市，上海重点产业规上工业企业机器人密度达每万人426台（2024年），居世界领先水平。目前，上海正推动万台工业机器人进智能工厂，提出到2025年，制造业重点产业工业机器人密度达每万人500台。

随着通用人工智能（AGI）的发展，作为最好载体的人形机器人走入日常生活，还有多远的距离？

人形机器人爆发“前夜”

作为机器人从专用到通用场景的升级，人形机器人产业在AGI浪潮下也进入爆发期。

从市场空间看，人形机器人有望成为千亿美元级别的蓝海市场。据GGII（高工产业研究院）预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右。高盛预测则更为乐观，认为2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。

不过，要做到“具身”又“智能”，不仅需要传统的机器人产业链，还要有人工智能技术的支撑。

从传统的机器人产业基础来看，以上海的规上工业企业机器人密度为例，作为一个重要衡量指标，它代表着一个国家或地区的自动化生产程度。上海除了拥有领先的机器人密度，在企业层面，国际工业机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川和库卡）均在上海有所布局。本土机器人领先企业新时达、节卡、新松等也在上海扩大产业布局。

傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷此前对第一财经表示，从人形机器人产业上下游看，下游是很多应用场景，上游就是核心零部件，机器人有导航、有认知，然后有感知、应用。而上海原有的产业基础是很好的，因为它百分之三四十的机器人供应链跟汽车工业是重合的。

ABB机器人业务中国区总裁韩晨也告诉记者，目前全球50%的工业机器人在中国运行，全世界50%的市场在中国，大家对新技术的接受程度也是最高的。而ABB上海超级工厂作为ABB全球最大的机器人工厂，也在做一些定制化服务，并在中国生产，“目前我们大概能够达到全球95%的产品在中国生产，在中国销售的产品90%都可以由上海超级工厂生产”。

对于智元这个成立2年多的新秀来说，也在加快量产的脚步。

去年10月，上海首座人形机器人量产工厂——智元机器一期工厂开始投产；今年年初，智元机器人迎来了第1000台量产通用具身机器人下线，公司随即宣布计划在张江建设年产能力1万台左右的人形机器人二期工厂。

当然，人形机器人要做到“智能”，才是目前业内面对的更大难题。

就在3月10日，智元机器人发布国内首个通用具身智能基座模型——智元启元大模型（GO-1），利用全新构架降低具身智能研发门槛，让机器人持续进化。智元方面介绍，GO-1的推出，不仅仅是技术上的突破，更是对未来具身智能机器人生态的一次重新定义。该模型能够帮助机器人实现利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。

而在春节前的1月21日，由国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）牵头的全国首个异构人形机器人训练场正式启用。这一训练场智元和傅利叶都参与其中，首期部署了超100台异构人形机器人，以10+人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。

国地中心首席科学家江磊对记者介绍，训练场其实就是一个数据生产的工厂，未来能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用，来帮助行业加速发展。“之所以是‘异构’的训练场，源自我们分析发现人工智能如果用同质化数据，会产生人工智能的幻觉，所以在打造的时候联合了十几家人形机器人公司，把所有的动作捕捉下来。”

“随着人工智能大模型技术的不断演进和迭代，一些垂类应用会越来越丰富，预计这两年在垂类上将有比较大的爆发空间，特别是一些应用新范式会兴起。”上海市经济和信息化委员会主任张英表示，接下来，上海将加强顶层谋划，研究制定智能经济行动方案，做强通用人工智能、具身智能、智能驾驶、AI智能体等智能原生赛道。

应用落地有多远

尽管业内判断2025年是人形机器人的量产元年，但应用落地仍面临挑战。

“X2的体型较小，从整体展现出来的交互和陪伴能力来看，这是一款面向教育、家庭场景，出售给个人爱好者的产品。”一位北京的机器人企业高管向第一财经记者表示，根据视频内容，他判断X2的成本并不会太高，“X2需要能够让大家拿回家，进行进一步的AI训练和改造，适配不同的用户需求”。

在设计上，X2也确实采用了轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采—训—推”一站式方案，智元表示，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用，实现“人形机器人人人玩”。

智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青认为，家庭服务具身智能机器人从技术突破到普及，还有很长一段路要走，场景适配、产能提升是关键。

在他看来，未来的机器人将不再是单一任务的工具，而是具备通用智能的自主体。“但对精度、成功率、速度有更高要求的机器人，需要更多的数据，结合基座模型底座能力深入研发。”他透露，预计家庭机器人等将在5年左右完成研发并投入市场，价格在30万元以上。

应用场景丰富的上海对于人形机器人的发展目标，是2025年打造具有全球影响力的机器人产业创新高地。打造“1+N”人形机器人具身智能训练场即是实现目标的关键步骤之一。

这里的“1”，即国地中心建设的市级通用训练场，“N”即上海各人形机器人企业建设的行业特色训练场，国地中心将联通各企业训练场及中国各地区省市训练场分部，打造聚焦重点场景的高质量数据集。

江磊说，2025年，人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等八项关键技术。

人形机器人发展至今，各家的技术路径也在走向不同的方向。“和其他刚开始发展的行业不一样，人形机器人企业一开始的技术路径就不一样，大家瞄准的重心也不同。”上述北京机器人企业高管告诉第一财经，面向工业场景的机器人会更强调操作能力和相关的大模型，而面向家庭场景的机器人则更注重交互感和情绪价值，在不同的场景中，未来行业会逐渐走向分化。