光大证券：智元发布首个通用具身基座大模型GO-1 具身智能加速进化

智通财经APP获悉，光大证券发布研报称，2024年底，智元推出了 AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，3月10日，智元正式发布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。从人形机器人量产节奏角度上看，2025年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展。

光大证券主要观点如下：

GO-1从VLA进化到Villa(Vision-Language-Latent-Action)这一创新性架构

ViLLA架构是由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成，其中VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的LatentPlanner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。通过实验任务测试，GO-1相比已有的最优模型成功率大幅领先，平均成功率提高32%(46%->；78%)，增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%->；78%)。

小样本快速泛化，能力持续快速进化

GO-1大模型借助人类和多种机器人数据使得机器人的学习能力泛化到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，并支持部署到不同的机器人本体，高效完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。其特点包括：

1) 人类视频学习：GO-1大模型可结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解。

2) 小样本快速泛化：GO-1大模型具有强大的泛化能力，能在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，使得后训练成本非常低。

3) 一脑多形：GO-1 是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。

4) 持续进化：GO-1搭配一整套数据回流系统，可从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习。

智元通用具身基座大模型GO-1的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进，从单一任务到多种任务，从封闭环境到开放世界，从预设程序到指令泛化，GO-1大模型将加速具身智能普及，机器人将从依赖特定任务的工具向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用。

标的方面建议关注：

1)高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电(003021.SZ)、鸣志电器(603728.SH)、江苏雷利(300660.SZ)、丰立智能(301368.SZ)、步科股份(688160.SH)、福莱新材(605488.SH)、大业股份(603278.SH)、南山智尚(300918.SZ)、恒辉安防(300952.SZ)。

2)丝杠量产与降本：恒立液压(601100.SH)、北特科技(603009.SH)、贝斯特(300580.SZ)、震裕科技(300953.SZ)、五洲新春(603667.SH)、浙海德曼(688577.SH)、华辰装备(300809.SZ)。

3)谐波产业链：绿的谐波(688017.SH)、瑞迪智驱；4)六维力传感器：安培龙(301117.SZ)、凌云股份(600480.SH)、铂力特(688333.SH)。

5)机器人动捕与训练：奥飞娱乐(002292.SZ)、凌云光(688400.SH)。

风险分析：

(1)产业化进程不及预期；(2)竞争加剧风险；(3)核心技术进步不及预期。