“稚晖君”断更两年再出手：跳舞不稀奇，机器人还会骑自行车

继昨日发布通用具身智能大模型GO-1后，智元机器人今日再发新品“第二弹”——双足人形机器人灵犀X2。智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）介绍，灵犀X2具备三方面特性：支持高自由度运动能力、搭载情感计算引擎的智能交互能力、初步具备通用任务执行能力。

运动能力方面，根据官方演示视频，除了日常的走、跑、跳等功能，灵犀X2的“运动技能”也非常丰富，不仅会负重深蹲、玩平衡车，还会跳一段网络流行的“科目三”舞蹈，更令人吃惊的是，灵犀X2还能稳稳地骑自行车。

彭志辉解释，团队重新设计了灵犀X2的关节模组，全身活动关节28个自由度中，没有使用并行链接结构，以确保运动链条互不干扰，提高机器人的稳定性。同时还升级了运动控制算法，从传统的Model-based转向Learning驱动的强化学习。由于结合深度强化学习和模仿学习算法，灵犀X2可以像人类一样走路、跑步和转弯，还可以从每秒数万次的交互数据中，找到克服行动障碍的方法。

而在情感交互方面，灵犀X2搭载多模态交互大模型“硅光动语”，并通过边缘侧“端到端”模型架构的工程优化，使其具备毫秒级的交互反应能力，使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应。灵犀X2还能模拟人类的好奇心和注意力机制，有“偷看”“挠痒”等拟人化的表现。

同时，灵犀X2还能依靠视觉来理解物理世界，不再需要语音或文字指令。比如在演示视频中，彭志辉给灵犀X2展示了咖啡和牛奶，并询问“睡不着该喝什么”，机器人很快回答出“喝牛奶”并将手臂指向一包牛奶。

相较于智元旗下的远征系列机器人，灵犀系列机器人更偏向于家用属性，且具备人人DIY的高度自由性。因此，凭借智元的百万级数据集AgiBot World以及刚发布的GO-1大模型，灵犀X2目前初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，比如给葡萄“缝合伤口”等精细活也不在话下。

同时，灵犀X2的很多核心组件都是可复用的，比如小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统等，而且支持双手、双脚等硬件设施的替换——机器人双手既可以是五指形态，也可以是夹子形态，双脚可以是足形，还可以安装“哪吒的风火轮”。

为了优化机器人生硬的外表，智元团队还尝试了TPU、ETPU、EVA等多种材料，甚至是美妆蛋作为机器人接触面的材料。如今的灵犀X2不再只有“铮铮铁骨”，还有“柔情美肤”。

“我们希望机器人的生产力价值能够外溢到日常生活，让机器人成为‘吉祥三宝’，也就是保安、保姆和保洁。”彭志辉说道。

记者了解到，灵犀X2刚发布，尚未上市销售，但其上一代产品灵犀X1机器人官网售价在10万元左右。今年年初，智元机器人宣布第1000台通用具身机器人正式下线，其中人形机器人731台，轮式机器人269台。

目前，AI模型迭代加速人形机器人商业化落地，特斯拉“擎天柱”即将量产，国内智元、宇树、优必选等具身智能企业也在加速推出新品。中信建投研报指出，模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C行业。

原标题：“稚晖君”断更两年再出手：跳舞不稀奇，机器人还会骑自行车

栏目主编：李晔

来源：作者：解放日报 查睿