北京
随着科技的飞速发展,智能化、自动化已经成为各行各业转型升级的重要方向。近日,华测导航与牧原集团携手合作,将华测组合导航系统成功应用于养殖业的无人驾驶车辆,这一创新实践不仅标志着华测导航在导航定位技术领域的又一次突破,更为养殖业的智能化发展注入了新的活力。
华测导航作为国内高精度北斗卫星导航定位产业的优秀企业,一直致力于高精度导航定位相关核心技术及其产品与解决方案的研发与应用。其推出的组合导航系统,融合了全球卫星导航系统(GNSS)的高精度定位能力和惯性导航系统(INS)的连续自主导航能力,能够在复杂环境中保持高精度、高可靠性的定位服务。这一系统通过整合GNSS和INS的数据,最大限度地利用了两者的优点,不仅提升了导航定位的精度,还增强了系统的抗干扰能力,确保在各种复杂环境中都能稳定运行。
在与牧原集团的合作中,华测导航的CGI-230组合惯导系统凭借其出色的高精度定位性能、精准的导航信息获取能力,以及丰富的通信接口和便捷的辅助功能,成功解决了养殖业中无人驾驶车辆精准对接及精准停靠的难题。这一系统已顺利应用于牧原集团12个养殖场线内的无人消毒车与转运车上,为其日常运行提供了连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息。这不仅大大降低了人工劳动强度及人力成本,还为发展绿色畜牧提供了有力支持。
CGI-230组合惯导系统采用全系统全频点GNSS基带芯片、高性能IMU传感器以及自研的紧耦合算法引擎,实现了对多源数据的深度融合,能够提供连续的高精度位置、速度与姿态信息。其系统定位精度可达1cm,航向精度和姿态精度均为0.08°,这样的高精度表现确保了无人驾驶车辆在复杂环境中的稳定运行。此外,CGI-230系统还具备优异的快速重定位性能,使得无人驾驶车辆在驶出隧道或出库时能够快速恢复导航精度,保证其安全、平稳地行驶。
在智慧养殖基地,多类设备与系统间的高度同步与互联互通是人工智能管理平台正常运行的基础。CGI-230系统支持丰富的通信接口,包括串口、100Base-T1车规以太网和CANFD等,能够与各类车载系统实现无缝集成,进一步提升导航性能。这为无人驾驶车辆在园区规定路线内实现自动避障、自动调速、自动巡航功能提供了有力支持。同时,基于Autosar架构的设计以及支持的时间同步协议,实现了精确的时间同步,确保了系统运行的稳定性和可靠性。
值得一提的是,CGI-230系统还具备UDS诊断、故障报文及log日志记录等智能诊断功能,这大大降低了用户故障排查和设备维护的工作强度。此外,该系统支持指令注入功能,能够进行批量化配置和OTA升级,满足了智慧养殖基地内大量无人驾驶车辆的部署需求。内置华测一张网差分服务更是进一步提升了信号在遮挡、干扰、电离层活跃条件下的固定率和定位精度,让设备定位精度达到厘米级。
此次华测导航与牧原集团的成功合作,不仅验证了华测组合导航系统在养殖业领域的可行性和有效性,更为双方在未来的深度合作奠定了坚实基础。随着智能化、自动化技术的不断发展,相信华测组合导航系统将在更多领域发挥重要作用,为各行业的转型升级提供有力支持。
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