北京
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中信证券研报表示，看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动和谐波减速器国产替代的前景。相比日本哈默纳科，目前国产谐波减速器更容易因疲劳、磨损而失效，要减缓失效，零部件的原材料、加工工艺等非常关键。刚轮方面，看好粉末冶金工艺对传统工艺的替代潜力；柔轮方面，材料和工艺均有改善空间。
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