湖南
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3月10日消息，密歇根大学与南方科技大学团队近期通过混合自主学习技术，使宇树 Go 1 机器狗学会了自行蹬腿滑滑板。对于机器狗而言，滑滑板的最大挑战在于动态平衡控制。然而，这只机器狗不仅能够通过蹬腿推动滑板前进，还能在滑行过程中实时调整体态，甚至在遇到楼梯颠簸时依然保持平衡。
这种控制思路有助于它在移动平台上维持平衡，未来可能应用于外卖配送。基于滑板运动的控制算法，未来可应用于移动平台的稳定性优化，进一步提升机器人在复杂环境中的适应能力。
潇湘晨报综合
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