起猛了！全球首个人形机器人半程马拉松来了！

人形机器人与运动员共跑“半马”，在21.0975公里的路程上，双足对决谁会赢？

记者3月4日从北京市政府新闻办公室举办的新闻发布会上了解到，4月13日，北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线。

在2024年亦庄半马中，人形机器人“天工”作为“关门兔”与选手共同冲过终点。和冠欣摄

机器人马拉松 规则是什么

北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，此次赛事人形机器人将与运动员遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则，在起点南海子公园一期南广场同时鸣枪出发，沿相同路线向终点通明湖国家信创园进发。

“为了保障安全，机器人拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。”李全说。

赛事对人形机器人设置了独特规则：本次赛事将机器人的关门时间设置为3小时30分钟左右。在关门时间内，机器人可以通过更换电池或接力形式完成比赛，但每次更换机器人将罚时10分钟，“换电”则不罚时。最终成绩将综合完赛时间与机器人更换次数评定‌。这一规则既考验机器人续航能力，也鼓励团队优化技术方案。

本次赛事设置了冠、亚、季军，奖金分别为5000、4000、3000元，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等多个系列奖项。

李全介绍，对参赛机器人在过程中不更换电池、不更换机器人，奔跑距离最长的，将被评为最佳耐力奖；比赛期间通过公众号投票，人气最高的参赛机器人获最佳人气奖等奖项。同时为人形机器人研发团队准备了奖励，全方位激励技术创新‌。

记者了解到，为进一步突出科技氛围，赛前起跑仪式将由机器人主持，并在赛后设置机器人大秀场和互动体验等一系列活动。

什么样的人性机器人可以参赛

对于结构要求，李全表示，今年参赛的机器人应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。在控制方式方面，机器人可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。同时，比赛不局限于人形机器人的奔跑距离

同时，参赛团队须确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害，必须遵守赛事包括比赛路线、赛事规则以及任何特定的技术要求等规则。

人形机器人跑马拉松的难点是什么？北京市经济和信息化局副局长刘维亮介绍，马拉松对机器人奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高。人形机器人要完成马拉松比赛，需要突破本体架构和关节、高可靠性长距离奔跑算法、测试验证等关键技术。

“人形机器人的本体是实现一切运动性能、操作性能的基石，一体化关节作为人形机器人最基础也是最核心的部件，其性能直接决定了人形机器人整体性能的上限。为完成马拉松比赛，需要高功率密度一体化关节及其散热技术，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题。”刘维亮说。

据悉，赛事报名时间为2025年3月5日10时至2025年3月11日17时，对人类和人形机器人同步开放。人形机器人参赛队报名通道在马拉马拉APP，将邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛。

从“加油打气”到鸣枪开跑

记者梳理发现，人形机器人“参与”马拉松赛事已不是第一次，但此前大多为“加油打气”的角色设置。

2024年北京亦庄半程马拉松上，“天工”机器人作为“关门兔”与选手共同冲过终点，成为赛事的一大焦点。

2024年，杭州马拉松的“半马关门兔”、“欢乐跑陪跑兔”是四足机器人，终点加油官是一个站立机器人。

2025年的重庆马拉松，人形机器人、机器狗现身赛道，刷新马拉松赛场的科技体验。

2024杭州马拉松终点的机器人加油官。倪雁强 王建龙 摄

去年11月，“人形机器人马拉松征集令”在北京亦庄发布，得到了全国各地机器人企业的广泛关注，目前全国多家赛队有意参赛，并在紧锣密鼓测试与训练。

除了马拉松赛，机器人体育竞技赛事越来越丰富。今年8月，2025世界机器人大会前夕，北京将举办世界人形机器人运动会，机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，充分展示人形机器人在运动性能、智能交互、以及场景应用等方面技术进步和能力提升。

来源：潮新闻

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