江苏
2025年，全球科技界迎来具身智能量产元年。从特斯拉擎天柱Optimus到优必选Walker S，人形机器人以其拟人化形态和交互能力，成为解决老龄化、医疗资源短缺等社会问题的关键突破口。在这一浪潮中，医疗健康领域正经历一场由技术驱动的深度变革：手术机器人从仅依赖视觉执行操作迈向触觉反馈式精准操作，智能假肢从机械运动转向类人感知，康复机器人从程序化服务升级为情感化交互……而支撑这场变革的核心技术之一，正是被称为机器人“电子皮肤”的柔性触觉传感器。
与传统工业机器人不同，医疗场景对机器人的感知能力提出近乎严苛的要求。例如，手术机器人需在毫米级精度下感知组织弹性，智能假肢需实时反馈压力分布以模拟真实触觉，康复机器人需通过触觉交互捕捉患者情绪变化。刚性传感器因无法贴合复杂曲面、灵敏度不足等局限，难以满足需求。柔性触觉传感器的出现，则让机器人真正拥有了“类人触觉”，为医疗健康场景的智能化提供了技术底座。
柔性触觉传感技术：突破瓶颈，实现多维感知与精准操作
在微创手术领域，达芬奇手术系统已证明机器人辅助的临床价值，但其依赖医生视觉判断的操作模式仍存在局限：缺乏触觉反馈易导致组织损伤，复杂术式对机械臂灵活性要求极高。柔性触觉传感器的应用，正在打破这一瓶颈。
以汉威科技研发的柔性压力传感器为例，其厚度小于0.3毫米，可集成100个传感点/平方厘米，响应速度达1毫秒，灵敏度足以感知羽毛拂过的微小压力。当这类传感器被集成于手术机器人机械臂的指尖与关节时，机器人不仅能“看到”组织形态，还能“感知”其硬度、弹性与温度变化。例如，在肿瘤切除手术中，传感器可实时反馈组织压力数据，帮助系统准确区分健康组织与病变区域；在血管缝合场景中，通过监测线张力变化，有效避免因力度过大导致血管破裂的风险。
汉威科技的创新并非孤立。其已构建纳米敏感材料体系，掌握柔性压阻、压电、电容等核心技术，并具备年产千万支的规模化生产能力。这种从材料研发到量产落地的全链条能力，使其能够为手术机器人企业提供高可靠性、定制化的柔性触觉传感器解决方案。
智能假肢：从“机械替代”到“感官重建”的进化
据悉，全球约有1亿肢体残障人士，传统假肢仅能实现基础运动功能，而智能假肢的目标是让用户重新获得“触觉体验”。这一目标的实现，高度依赖柔性触觉传感器对压力、温度、纹理等信息的捕捉与反馈。汉威科技的柔性触觉传感器耐弯折次数超过100万次，且支持个性化剪裁，能够紧密贴合假肢曲面结构，避免因长期使用导致的性能衰减，可以为智能假肢领域带来突破式进化。
例如，假肢手掌集成柔性压力传感器后，可实时感知抓握物体的重量与形状，并通过电信号刺激用户残肢神经，模拟真实触觉；足底集成柔性压力传感器后，则可分析步态压力分布，动态调整假肢关节阻尼，提升行走稳定性。此外，糖尿病足患者因神经退化易发生足部溃疡，集成柔性传感器的智能鞋垫可实时监测足底压力数据，预警高风险区域。柔性触觉传感器正成为智慧医疗的感知基础。
汉威科技：如何卡位柔性传感的“黄金赛道”？
在柔性触觉传感器领域，国际巨头如美国Tekscan、日本Nitta长期垄断高端市场。汉威科技之所以能打破技术壁垒，与其坚持研发创新，坚持核心自主可控，坚持长期主义不无关系。
资料显示，汉威科技已取得百余项核心专利，正在与国内多家机器人企业、科研机构开展合作研究。据QYResearch预测，2029年全球柔性传感器市场规模将达53.2亿美元，医疗健康领域占比超30%。面对这块庞大的市场，汉威科技的实践向世人表明，中国企业在高端传感器领域并非只能跟随，而是能够通过底层创新实现超越。
当具身智能时代全面到来，谁掌握了感知技术的制高点，谁就能在医疗健康的智能化浪潮中占据先机。而汉威科技，正以“电子皮肤”为支点，撬动一个更具温度与精度的未来医疗世界。
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