2025我们离人形机器人量产还有多远？一文概览各企进度（下篇三）

过去一年，全球范围内资金的大量涌入、政策的持续支持以及企业的不断创新，使人形机器人量产成为业界关注的焦点。当前，国内外人形机器人企业的研发进展如何？距离量产还有多远？这些问题引发了广泛讨论。

此前，在《2025我们离人形机器人量产还有多远？一文概览各企进度（上）》中，我们对国际上几家具有代表性的人形机器人企业的量产进度进行了梳理。而在《2025我们离人形机器人量产还有多远？一文概览各企进度（下篇·一）》和《2025我们离人形机器人量产还有多远？一文概览各企进度（下篇·二）》中，我们也对国内部分企业的进展进行了盘点。然而，除了已提及的企业外，国内还有哪些人形机器人企业在推动量产？其具体进展如何？

接下来，和机器人大讲堂一起来深入了解国内其他人形机器人企业的研发动态与量产进度~

优理奇（UnixAI）

上海优理奇智能科技有限公司（以下简称“Unix”）成立于2024年4月，正通过自主研发推动人形机器人产业化进程。该公司以"让智能机器人服务每个家庭"为发展目标，已形成由核心技术研发到产品落地的完整布局。

优理奇创始人兼CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，并专注于人工智能与机器人领域研究。截至目前，他已发表15篇机器人视触觉相关论文，并主导开发了全球首个多模态触觉感知系统UniTouch。该系统可在零样本训练条件下实现材料识别、抓取控制等复杂操作，为具身智能机器人研发提供了关键技术支持。

优理奇首席科学家王贺升教授系上海交通大学特聘教授，在机器人领域成果丰硕。他提出的"深度独立交互矩阵"理论体系，有效解决了非结构化环境下的机器人精准控制难题，相关专利已超50项。构建了一套适用性广的自适应视觉伺服方法体系，攻克了大范围动态场景下的机器人高精度控制难题。

在产品方面，优理奇早在其成立4个月的时候便成功自主研发出轮式双臂机器人Wanda和双足通用人形机器人Martian两款产品，并在2024年世界机器人大会期间进行了首次公开亮相。展会上，Wanda展示了洗衣服、叠衣服、制作汉堡等家庭场景的应用，而Martian则带来了跳舞、拳击等表演。

2024年12月末，优理奇Unix对外开启了轮式通用人形机器人Wanda2.0的预售，并在北京经开区机器人大世界就Wanda2.0进行了公开展示。据了解，Wanda2.0搭载了世界首个量产级多自由度仿生手臂，并采用了双21位绝对值磁位置传感器，实现了电机高性能控制和关节模组高精度定位。同时，它还搭载了Unitouch多模态大模型和Unix自研的多视频及点云融合软件架构，可高效实现机器人本体端侧的运算推理过程，满足多自由度机械臂与夹爪的丝滑执行和场景泛化能力，模拟人类感知和行动的自然性。

在技术突破方面，优理奇独创了世界首个融合触觉的预训练多模态大模型Unitouch，并将其融入人形机器人产品设计中，加速了具身智能时代的到来。同时，Martian的关键核心零部件也皆为自研，通过搭载多槽极齿槽优化无框电机，并结合独有高性能矢量控制技术，优理奇确保了每个关节的精准控制与响应速度。

在融资方面，优理奇自成立以来总计进行了1轮融资，获得了中关村发展集团的大力支持。

在量产进程方面，优理奇早在2024年8月便对外透露其轮式双臂机器人Wanda将于9月陆续量产，并走进消费者家中，在老人照顾、孩童教育、家务清洁等具体场景方面发挥重要价值。10月末，传出了即将实现百台量产面向C端种子用户小批量交付的消息，并随后宣布Wanda已实现二代升级和小批量量产，成为全球首款可商业化量产家政服务人形机器人。

值得注意的是，2025年1月，有爆料称Unix开始裁员，北京已无团队。针对此消息，有媒体向Unix求证，但并未得到回复。

松延动力（NOETIX Robotics）

松延动力（北京）科技有限公司（以下简称“松延动力”）成立于2023年9月，是一家致力于人形机器人研发与制造的科技公司。公司专注于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发，致力于推动人形机器人技术的不断进步。

松延动力核心创始团队来自清华大学、中科院等多所知名院校，拥有深厚的学术背景和丰富的行业经验。创始人兼董事长姜哲源博士毕业于清华大学交叉信息院，曾在其他人形机器人公司担任联合创始人，后离职创立松延动力。

在产品方面，松延动力目前已推出高运动性能人形机器人N1、产品级人形机器人Dora、全尺寸高性能人形机器人N2、国内首款高自由度可沉浸式交互仿生机器人头和机器人关节电机等多款产品。

其中，高运动性能人形机器人N1在公司成立之初便完成了初代机的结构设计，并在短短43天内完成了双足行走稳定性测试。随后，N1搭载了自研运动控制算法，在多地形行走方面进行了阶段性测试，表现出色。

产品级通用型人形机器人Dora于2024年5月推出，是松延动力基于此前积累的运动控制算法能力开发而成。据了解，Dora身高1.2米，具备敏捷的移动能力、多自由度仿生机械臂以及强大的感知交互性能，有望在科研教育、养老陪伴、接待导览、家庭服务等场景实现商业化应用。6月，Dora进一步搭载了深度强化学习与模仿学习算法，实现了自主端起杯子、叠衣服等效果，并接入了大语言模型，提升了语音交互、视觉识别等交互能力。

国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头则推出于2023年12月。该机器人头搭载自研多模态大模型，实现超低延时人机对话，其超仿生的机械结构可支持面部多自由度表情，完成了在标准人头大小内的技术突破。

全尺寸高性能人形机器人N2是松延动力的另一款重磅产品，其最大关节输出扭矩达到200Nm，适用于工业协作等场景。目前，松延动力仅在官方产品设置栏透露了该消息，尚未对外公布更多详细信息。

在融资方面，松延动力自成立至今已先后完成了4轮融资，获得了英诺天使基金、华控电科、水木华清创投基金、小苗朗程、金沙江创投、北京国管、北京未来科学城、58产业基金等机构的支持。然而，值得注意的是，尽管松延动力在2025年1月份刚刚完成了新一轮融资，但其公众号已于2024年8月开始停更，未再对外发布消息。

在量产进程方面，据松延动力透露，公司目前的产品均已签署订单。其中，仿生脸产品已部署在首程控股运营的首钢园六工汇购物广场。

魔法原子（MagicLab）

魔法原子机器人科技（无锡）有限公司（以下简称“MagicLab”）于2024年1月成立，由追觅科技孵化，是一家致力于通用机器人和具身智能技术的全球化企业。公司产品线涵盖人形机器人MagicBot和四足机器人MagicDog，广泛应用于工业、商业及家庭等多个领域。

在团队方面，魔MagicLab目前拥有约100名员工，其中研发团队核心成员多毕业于清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学及纽约大学等知名学府，在机器人技术和人工智能算法领域拥有深厚的研发经验。团队中80%以上为研发人员，硕士及以上学历者占比超过50%。

在产品方面，2024年12月初，MagicLab通过视频对外展示了MagicBot人形机器人在工厂产线的训练作业情况。视频中，多台MagicBot在流水线上进行产品检测、物料搬运、零件抓取及扫码等操作训练，并实现了部分场景的多机协同作业。此外，MagicBot作为“工厂帮手”的新形象，近期连续四次登上央视重要新闻报道栏目。

同时，MagicLab前不久也对外发布了其自研的灵巧手MagicHand S01。该灵巧手具有高灵活性、高负载及高可靠性特点，单手自由度达11个，力分辨率达0.1N，单指最大握力2.5KG，四指最大握力9.1KG，单臂最高负载5公斤，双臂最高负载20公斤，可应用于双指捏螺丝/零件、搬运、装配、检测等多种场景。目前，MagicHand S01的核心零部件均为Magic Lab自研，且已与人形机器人“小麦”实现无缝连接，操作指令可精准执行。

值得注意的是，2025年第一季度，魔法原子还将正式发布新一代MagicBot人形机器人产品。

在技术方面，MagicLab已构建起涵盖机器人“大脑、小脑和肢体”的全面技术矩阵，并具备持续研发能力。未来，公司将进一步加强核心算法研发，重点突破运动控制算法、感知算法及具身模型等关键技术。

在商业化探索方面，MagicLab除在工业场景应用外，还在商业服务领域积极探索。目前，公司已在部分家电零售门店部署MagicBot人形机器人和四足机器人，进行迎宾、导购等商业服务作业训练。同时，MagicLab已与中国电信旗下天翼数字生活公司签约，成为其“美好家机器人生态共建计划”的合作伙伴，共同推动家庭服务机器人技术的创新发展和应用落地。

在融资方面，MagicLab自成立以来已完成1轮融资，获得了追创创投和翼朴资本的支持。

在量产进程方面，MagicLab已打通人形机器人全产业链链路，具备整机大规模量产能力。预计2025年将交付数百台量产版MagicBot，2026年交付量将达到千台级别。

中科惠灵（灵宝CASBOT）

北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科惠灵”）成立于2023年8月，是一家专注于运用最前沿的人工智能与机器人技术，创造能够替代人类执行高风险、高强度及单调重复工作的人形机器人与具身智能产品的企业。

中科惠灵核心团队汇聚了来自国内外顶尖高校和科技企业的资深专家，他们在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等领域拥有超过20年的研究经验。创始人、董事长兼首席科学家张正涛是中国科学院自动化研究所的研究员、博士生导师，同时担任中科院自动化所工业视觉智能装备技术工程实验室主任。他长期致力于计算机视觉和智能机器人系统的研究，并在这一领域取得了显著成就。值得一提的是，张正涛此前创立的中科慧远在盖板检测领域表现出色，是国内唯一可以提供从设备到服务整体解决方案的供货商，凭借卓越的技术和服务，中科慧远在该细分领域达到了世界第一的地位，并完成了10亿元融资。

联合创始人兼COO张淼硕士毕业于清华大学，曾在腾讯担任AI高级战略分析师、产品经理，目前负责中科惠灵的商业化及投融资事务。联合创始人杨国栋为中科院自动化研究所副研究员，首席科学家徐德同样是中国科学院自动化所研究员、博士生导师。

在产品方面，中科惠灵于2024年10月末正式发布了其人形机器人品牌灵宝CASBOT，并在11月中旬推出了首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”，昵称“星期三”。该产品定位为通用类脑智能机器人，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。依托“从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手”的全栈技术支撑，CASBOT 01实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作，可广泛应用于工业制造、商业服务、家庭社区等多个领域。

在技术突破方面，灵宝CASBOT凭借其精细化操作、灵活运动等多维度的领先技术能力，在2024年中关村仿生机器人大赛中荣获人形仿生机器人赛道作业赛第一名、具身智能大模型赛道工业场景第一名、人形仿生机器人赛道竞速赛第三名以及其他仿生机器人赛道创新能力优秀团队四大奖项。同时，灵宝CASBOT还凭借“面向复杂运维场景的具身智能机器人及应用”入选工业和信息化部印发的《人工智能赋能新型工业化典型应用案例名单》，并因“通用人形机器人在能源、工业领域的应用”案例入选第二届人工智能产业应用大会发布的新智榜单「2024人工智能应用标杆TOP100」。

在商业化探索方面，灵宝CASBOT凭借先进的技术、产品与解决方案，已在应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴。此外，灵宝CASBOT还加入了“NVIDIA初创加速计划（NVIDIA Inception）”，并与中信重工达成战略合作，双方将建立全面合作关系，共同打造全国产化特种人形机器人和具有国际竞争力的人形机器人产品。

在融资方面，中科惠灵自成立以来已完成2轮融资，获得了联想（北京）有限公司、集创基金、联想创投、河南资产管理、国投创合等多家企业和投资机构的支持。

在量产进程方面，据灵宝CASBOT商业化部门负责人透露，灵宝CASBOT此前已开启人形机器人整机产品CASBOT 01的交付工作，并计划在2025年实现小规模量产。

理工华汇

北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称“理工华汇”）成立于2015年9月，作为北京理工大学的学科性公司，依托北京理工大学智能机器人研究所黄强实验室的科研成果转化，并得到了北京智能机器人与系统高精尖创新中心的技术支持。理工华汇不仅是该创新中心的产业转化平台，也是其重要的孵化基地，一直专注于人形机器人及其核心部件的研发与应用，致力于向全球客户提供先进的运动控制解决方案与机器人整体系统服务。

理工华汇核心创始人黄强教授，早年留学于日本早稻田大学，师从“世界仿人机器人之父”加藤一郎教授，并在日本通商产业省工业技术院、东京大学从事仿人机器人研究工作。2001年回国，现任教育部重点实验室、高精尖创新中心、科技部重点领域创新团队、国防科技创新团队等高水平平台负责人。

另一位创始人张伟民教授，系北京理工大学智能机器人研究所副所长及高精尖创新中心的首席研究员（PI），曾主持多项国家级科研项目，并获得过多项科技奖励，发表了多篇SCI、EI论文。

在产品方面，理工华汇团队自2001年便开始了人形机器人的研发工作，至今已成功研制了7代人形机器人。通过与林泉电机、绿的谐波等优势单位的合作，突破了仿人机器人的核心部件和多模态运动关键技术，实现了“走、跑、跳、摔、滚、爬”等多种功能。2023年，理工华汇展示了其新一代“汇童6”仿人机器人，该机器人身高165cm，体重55kg，全身拥有26个自由度，能够完成一系列精细动作，奔跑速度可达7.2km/h，跳跃高度0.5m，双足原地跳跃距离可达1m，还能自主攀登20cm高度的楼梯，跨越30cm高度的障碍。

据了解，“汇童”人形机器人的高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心零部件均实现了国产化，多项指标达到国际领先水平。

在技术突破方面，理工华汇经过不懈努力，攻克了人形机器人运动控制领域的多项前沿核心技术，并自主研发了无框力矩电机、减速器、一体化关节等关键部件。

在融资方面，理工华汇已于2024年完成了天使轮融资，获得了深创投、方广资本等机构的支持，同时已正式启动Pre A轮融资。

在量产进程方面，理工华汇计划从2025年开始，批量化提供整机产品及系统解决方案，以满足市场的不断增长需求。

天链机器人（福德机器人）

四川天链机器人股份有限公司（川机器人，835015）（以下简称“天链机器人”）成立于2012年7月，是一家主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产、销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案的企业，于2015年在新三板挂牌上市。

天链机器人创始人兼董事长胡天链，毕业于西南科技大学制造科学与工程学院，曾带领团队斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及最佳技术奖。

在产品方面，天链机器人于2023年成功研发出其首款人形机器人整机T1，并在2024年首届中国人形机器人产业大会上对外公开展示了该款产品。据了解，T1高度模拟人体骨骼结构，全手掌具备15个自由度，单手指3个自由度，高度还原人类手指灵活性。在运动功能层面，T1具备人类的外形特征和形体表达，高度模拟人类动作，这使其在活动范围层面基于高拟人形态设计，髋关节-25°～142°，膝部关节：-10°～155°，腰部关节左右范围±45°，腰部关节前后范围±90°，处在国内领先地位。

在技术突破方面，天链机器人考虑到人形机器人的方向是高度仿人需具备高度灵活性，独树一帜的选择了旋转关节路线。通过在人形机器人关节的基础上，尝试加入神经基层结构更好发挥回转关节的优势，并对减速机、电机、驱动编码器等结构优化研发，天链机器人创造性地将伺服电机内嵌于减速机内部，并且优化了减速机扭矩、刚性、润滑与效率，提升了伺服电机功率密度、编码器小型化等部件输出密度，实现了人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，使得单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm。

在量产进程方面，天链机器人目前尚未对外披露更多相关信息。

天太机器人

广东天太机器人有限公司（以下简称“天太机器人”）成立于2014年3月，是一家专注于机器人核心运动单元及运动技术方案的高新技术企业，其总部设在顺德，并在上海设有人工智能研发中心。凭借在精密传动、电机、驱动、运控、材料等方面的自有技术，天太机器人开发了一系列一体化、高性能、低能耗的模块化产品，拥有专利200多项，并主导或参与了多项国家标准的制定。其产品与方案已广泛应用于多种机器人使用场景。

在产品方面，天太机器人早在2022年便实现了双足机器人的首次静态行走。2023年，天太机器人发布了全尺寸人形机器人智能运动控制系统，并参与了《腿式机器人性能及实验方法》的制定。2024年2月，天太机器人推出了全球首个具备仿人脊柱功能的人形机器人运动方案，该方案中的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件均为天太机器人自主研发。据了解，该款机器人身高约1.65米，体重约75公斤，全身共有64个自由度，最高行走速度可达每小时5公里，具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种功能。

在技术突破方面，天太机器人通过独创的人形机器人腰部运动平台，实现了人形机器人腰部的全向运动，为机器人提供了发力与支撑，并赋予了其部分人类脊柱的核心功能。同时，天太机器人凭借精湛的制造工艺，确保了机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计不仅减小了关节尺寸，还实现了“轻腿”与“重腰”的合理配比，使机器人身形更加协调，运动更加灵活。

在商业化探索方面，天太机器人已成为比亚迪的供应商，并与富士康、中力、诺力等企业建立了合作关系。

在融资方面，天太机器人自成立以来已总计完成了4轮融资，获得泓生资本、高捷资本、华登国际、IDG资本等多家机构的支持。

在量产进程方面，天太机器人目前尚未对外披露更多相关信息。

钢铁侠科技

北京钢铁侠科技有限公司（以下简称“钢铁侠科技”）成立于2015年9月，是国内较早从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

钢铁侠科技创始人张锐毕业于北京联合大学自动化专业，拥有丰富的科研与工作经验，曾在北京航空航天大学无人机研究所、中国科学院自动化研究所、中国航天院五院等机构工作，参与过无人机、机器人、嫦娥卫星等多项尖端项目的研发。

值得注意的是，钢铁侠科技还设立了中国人工智能学会荣誉理事长李德毅院士专家工作站。李德毅院士是中国工程院院士、国际欧亚科学院院士、指挥自动化和人工智能领域的专家，现任中国人工智能学会理事长、解放军总装备部少将，他在钢铁侠科技指导公司进行大仿人机器人的科学研究。

在产品方面，钢铁侠科技此前推出的ARTROBOT系列仿人机器人，在两年内完成了三代产品的迭代，并凭借核心零部件的自有化与国产化，打破了技术垄断。至今，该系列已成功研发至第五代双足大仿人机器人。

据了解，ARTROBOT系列仿人机器人具备36个自由度，体态轻盈灵活，搭载双Intel-i7处理器，实现高速运算与智能决策。该系列机器人完美兼容ROS系统，代码开源，仿真平台与真机实现无缝对接，支持语音交互、视觉识别及多机协作，在家庭服务、教育娱乐、工业制造等多个领域均展现出广泛的应用潜力。

在技术方面，钢铁侠科技在人形机器人控制器、操作系统、通信网络等关键技术领域均实现了自主研发和技术突破，并参与了多个国家级项目，如宇航员人形机器人项目。同时，钢铁侠科技也提出了机器人“运动脑”概念和设计架构，深入研究了机器人导航和控制技术，持续开发了机器人操作系统ROS、仿真及调试监控环境，并取得显著成果。

在融资方面，钢铁侠科技自成立以来已总计进行了6轮融资，获得同创伟业、某阿里前高管、劲邦资本等机构和个人的支持。

在量产进程方面，钢铁侠科技目前尚未对外披露更多具体信息。

洛必德科技

北京洛必德科技有限公司（以下简称“洛必德科技”）成立于2018年12月，是一家以全栈自研具身智能技术为根基，深耕人工智能机器人及自动驾驶领域的国家级高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。公司目前主营业务涵盖服务机器人、无人驾驶以及人形机器人三大板块。

洛必德科技的创始团队具备深厚的科研背景，在精准感知、智能识别、类人认知、协同决策以及高精度建图和运动控制等领域，构建了自主的核心专利技术体系，是市场上少数能够提供具备泛化能力人形机器人的企业之一。

在产品方面，洛必德科技对人形机器人在家庭养老场景的应用前景充满信心。公司于2022年开始筹划并进入人形机器人研发项目，2023年成功推出了人形机器人Master Yoda（尤达大师）。2024年上半年，公司对该产品进行了迭代升级，并计划于2025年上半年推出稳定版本。

据了解，尤达大师身高140cm，体重50kg，外观设计美观且高度仿真，动力性能卓越。它采用了30个自由度仿生并联关节和高扭矩密度电机，实现了双足运动姿态的平衡，下肢关节模组峰值扭矩达到140N·m等先进技术指标。与市场上多数采用弯腿行走模式的双足机器人不同，尤达大师能够实现自然步态行走，能耗降低了20%，最快运动速度超过2km/h。此外，它还能跳跃10cm高的台阶并稳定落地，上下20°斜坡和10cm台阶，并适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形。在崎岖路面和外部推力等未知干扰下，尤达大师能快速恢复平衡并保持稳定行走。

在融资方面，洛必德科技于2024年完成了1轮融资，获得了河北产业投资引导基金的支持。

在量产进程方面，洛必德科技目前尚未对外公布更多具体信息。

高擎机电

广州高擎机电科技有限公司（以下简称“高擎机电”）成立于2022年6月，是一家专注于打造全行业领先的关节动力模组和人形机器人的企业。

在产品方面，高擎机电于2023年7月发布了高性能双足机器人π。同年10月，又推出了由双足机器人π升级而成的模块化18自由度人形机器人Model-H。2024年4月，在首届中国人形机器人产业大会上，高擎机电展示了其少年系列Mini双足机器人小派（pi）和小海（hi），引起了业界广泛关注。8月，高擎机电正式开启了Mini双足机器人小派（pi）和小海（hi）的预售。

据了解，高性能双足机器人π高49cm，重4.6kg，拥有10个自由度，腿部结构采用碳纤维和铝合金材料，体积小巧、性能卓越，支持基础运动控制和一定程度的算法开发，售价为20000元。

人形机器人Model-H作为全球首款模块化设计的人形机器人，在外观和性能上均实现了全面提升。Model-H重7.6kg，高61.7cm；而Model-H-16D重7kg，高60.5cm，下半身支持10DOF/12DOF两种选择，整体结构拥有16或18个自由度，售价起步3万元，并提供为期1年的1V1专业售后服务及基础运动控制算法。

Mini双足机器人小派（pi）是一款12自由度的双足机器人，个人版套件售价1.68万元。该机器人采用模块化可拆卸设计，高仅40cm，集成了高擎机电自研的小型关节模组，峰值扭矩达10Nm，扭矩密度极高。双编码器设计提升了输出轴绝对位置控制的精度，确保机器人定位精准、运行稳定。

Mini人形机器人小海（hi）是一款20自由度的人形机器人，个人版套件售价2.98万元。该机器人功能强大，支持多种控制模式，高性能主控板使其能实现静态站立、步态行走、跳跃、越障等复杂运动功能。同时，小海（hi）还配备了丰富的扩展模块，包括自带的realsense模块和可选配的高性能计算平台Orin NX，为开发者提供了广泛的实验和应用开发空间。

在量产进程方面，据相关消息透露，高擎机电的小型机器人已实现量产。根据其淘宝店铺的销量数据，双足机器人和人形机器人产品已累计交易25单。

在融资方面，高擎机电目前尚未进行融资。