通用具身智能仿真平台桃源2.0发布，三行代码定义任务

在22日举行的2025全球开发者先锋大会（GDC）“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能实验室发布通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向全球开发者开放。

在首个“城市级”大规模仿真平台桃源1.0的基础上，升级后的桃源2.0凭借通用模块化框架、场景资产自动化生成、高效数据采集系统三大革新，进一步向通用化、多样化、易用化迈进。仅通过单一平台、简单代码输入，即可实现仿真环境中机器人灵活训练，提升数据采集效率，为研究者提供了“一站式”具身智能开发解决方案。

新民晚报记者获悉，上海AI实验室近期完成首次“虚实贯通”技术体系全闭环验证，在“真实—模拟—真实”（Real-to-Sim-to-Real）路径下，加速打造可自主演进的具身智能进程。作为该体系“模拟”环节的核心，桃源2.0以高性能仿真，推动具身智能“在虚拟中走向现实”。

“研究团队为桃源2.0设计了功能全面的模块化框架，将训练任务拆解为‘场景、机器人、任务指标’三要素，用户仅需三行代码即可完成任意具身任务的定义。”上海AI实验室研发人员介绍，“平台内置多种机器人、控制器、评价指标、任务奖励等模块的实现，仅通过对原生模块的组合就能实现多种导航、操作和控制任务。”

此外，为满足用户对定制化数据采集的需求，桃源2.0提供了面向操作、导航任务等高效数据收集管线，让系统更易用高效。研究人员首创设计了双手协调的“隔空操作模式”，相较传统空间鼠标方式，可实现5倍的操作效率提升，单人一天即可采集上百条复杂操作数据。

当天的论坛上，大模型开放评测平台“司南”还发布了“以人为本”的大模型评测体系，系统评估大模型能力对人类社会的实际价值，为人工智能应用更贴近人类需求，提供可量化的人本评估标注。“大模型最终要服务于人，‘以人为本’的主观评估范式，将有效反映大模型的真正价值。”上海AI实验室双聘研究员、上海交通大学教授翟广涛指出。

原标题：通用具身智能仿真平台桃源2.0发布，三行代码定义任务

栏目编辑：张炯强 题图来源：新民晚报 陈梦泽

来源：作者：新民晚报 郜阳