与OpenAI“世纪分手”后Figure AI秀肌肉，A股“F链”公司放异彩

21世纪经济报道记者赵云帆 上海报道

一场AI圈头部企业——OpenAI与Figure AI的“世纪分手”，终于演变成为今天的“各自为政”。

2月20日，人形机器人头部企业Figure AI创始人兼首席执行官Brett Adcock曾预告的“从未在人形机器人中见过的事物”终于问世——该产品为公司新的端到端通用控制模型“Helix”。

这也是脱离OpenAI之后，Figure AI独自开发的人形机器人“大脑”。

在Figure AI官方演示视频中，搭载Helix模型的两个机器人，在人类的指令下，通过合作将指定物品放入冰箱，这些物品包括会动的仙人掌、鸡蛋等。

上述视频中，Figure AI展示了机器人具身智能强大的多模态感知能力，以及极为罕见的端到端反馈能力。这似乎证明，即便离开OpenAI，Figure AI的机器人也不会“脑死亡”

另一方面，Figure AI的独立，也意味着“AI平权”已经渗透到了人形机器人领域，而AI模型与机器人本体企业谁当“链主”的提问，似乎尚未定论。

做自己的“链主”

“Figure AI新模型的发布，至少证明了本体企业也能做自己的灵魂，而不用依附于大的AI公司，只做躯壳”，一位深圳人形机器人企业人士谈及Figure AI发布成果时告诉21世纪经济报道记者，

在此之前，OpenAI已投资Figure AI、1X、Physical Intelligence三家机器人公司，三家企业均为市面独立人形机器人企业中的佼佼者。

在股权合作下，OpenAI给予机器人“大脑”，机器人本体企业负责躯壳，是市场对人形机器人行业价值链的普遍认知。

而Figure AI的独立，始于OpenAI的“放弃”。

2024年12月，OpenAI被曝正在重组此前解散的机器人团队，计划亲自下场研发人形机器人。这一说法也违背了OpenAI副总裁Peter Welinder“专注于大脑”的提法。

与合作伙伴利益冲突，自然形成了“各自为政”的结果。2025年2月初，Figure AI宣布与OpenAI终止合作，并声称要发布自己的具身智能模型。

根据FigureAI此次发布的Helix技术文档，视频中展示的动态，由一套Helix神经网络权重同时运行在两个机器人上，并协调合计35个自由度的空间完成。

Helix采用了更为新颖的“双系统”架构，“系统1”为拥有大量参数的视觉运动策略模型，“系统2”为通过互联网参数预训练的视觉语言大模型。

不过，FigureAI官方并未详细透露“双系统”架构中，每个系统的技术来源。

Helix发布同日，Figure AI传出正在筹备C轮融资的声音。消息源称，Figure AI正寻求以400亿美元的估值从特殊目的公司（SPV）等投资者处筹集10亿至20亿美元。部分市场人士认为，此举与Figure AI需要自行支付具身智能训练成本和自建超算中心有关。

从2024年12月传出“分手”消息，到Figure AI独立研发出具身智能，中间仅仅相隔约2个月。如此之快的进度，不免让人联想到DeepSeek带来的“AI平权”潮流。

产业链机遇仍在中国

“2025年将是关键的一年，因为我们开始生产、运送更多机器人，并着手解决家庭机器人技术。”Adcock谈到。

随着Figure AI与OpenAI“分手”，人形机器人价值链回归本体企业产业链的可能性也大大增加。

同时，即便Figure AI在海外名气明显大于国内，但该公司的本体产业链，可能仍然有中国企业深度参与。

近日，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》报告，列出了人形机器人产业链的100家核心企业，其中56家企业来自中国。

该报告称，中国已逐渐形成较为完整的生态系统，在全球人形机器人产业链中的份额更是高达63%，主导全球供应链。特别是在人形机器人的“身体”环节，即机器人的物理构造部分，中国的集成商占比达到了45%

目前，许多国内企业已经透露公司与Figure AI有所接触。

如领益智造在2024年11月就明确表示，公司已为Figure AI机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务。而长盈精密也曾透露，公司已经与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立了合作关系，并已接到订单。

其中，长盈精密2月21日早盘一度上涨超16%，领益智造日内早盘一度上涨8%。

而据部分券商的不完全统计，国内厂商与Figure AI有合作或送样、接触的公司还包括鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、旭升集团、东山精密、银轮股份等。

“目前T链（即特斯拉人形机器人产业链）交易已高度拥挤，F链（即Figure产业链）尚未充分预期。”德邦证券电子行业分析师张威震指出。

“人形机器人中美产业化是基本同步的，到2025年全球产销量有望达到2万台左右，预计初步起量时间在2026—2027年，部分企业销量有望达到5万台以上；对比新能源车产业，对应的时间大概在2015年左右，处于放量的前夕阶段。”西部利得基金研究人员近日告诉记者。

“从核心零部件角度来看，丝杠、减速器以及传感器潜力大，在单体机器人中价值量占比相对比较高；从供应链环节来说，总装代工环节相对确定，价值量也更大。”该研究人员表示。