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机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「星海图」近日成功完成A轮融资。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。本轮融资金额总计近3亿元，将主要用于加速星海图具身基础模型的研发与验证，推动星海图在技术本体、智能化水平及商业化应用三方面的协同升级，助力星海图向全球领先的具身智能企业迈进。
据机器人大讲堂了解，星海图成立于2023年9月，是一家立足中国、放眼全球的具身智能企业。该公司以“让具身智能体服务人类世界”为使命，致力于实现部署100亿台智能体，为100亿全球人口提供服务的宏伟愿景。尽管成立时间刚刚一年半，星海图已展现出强劲的发展势头，接连完成四轮融资，获得金沙江创投、BV百度风投、华控电科、IDG资本、北京国管、歌尔股份、蚂蚁集团、高瓴创投等知名投资机构的青睐与支持，累计融资金额接近1亿美元。
更值得注意的是，星海图的公司全称已由“星海图（苏州）人工智能科技有限公司”正式变更为“星海图（北京）人工智能科技有限公司”，其注册地也从中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区迁至北京经济技术开发区（通州）。这一变更可能与北京机器人产业发展投资基金此前对星海图的战略投资密切相关。
在核心团队方面，星海图创始团队由四位杰出成员组成，包括高继扬、赵行、许华哲和李天威。其中，高继扬、赵行、许华哲三位均毕业于清华大学，而李天威则是伦敦大学学院（UCL）的硕士毕业生。关于创始团队的更多详细信息，此前已在北京机器人产业发展投资基金入股？具身智能机器人研发商「星海图」完成新一轮融资！一文中有过提及，在此便不再赘述。
在产品研发与业务拓展方面，星海图自成立伊始便明确了一条以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径，并于此前推出了矢量控制底盘X1和起售价为3.98万元的准直驱电机超轻型机械臂A1。
基于这两款产品，星海图还进一步开发了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，并于2025年1月正式对外发布R1系列。据悉，R1系列包括R1、R1 Pro和R1 Lite三款产品，起售价为19.9万元，全系均标配英伟达Jetson AGX Orin 32GB平台，并搭载8核CPU和200 TOPS GPU计算能力。其中，R1和R1 Pro定位为仿人形通用机器人，R1 Lite则专注于数据采集功能，是一款双臂移动平台。
R1的高度约为1700毫米，宽度约为675毫米，全身配备24个自由度，单臂拥有6个自由度，最大臂展为70厘米，最大负载能力为3.5公斤。其底盘具备6个自由度，移动速度为1.5米/秒，垂直工作空间范围为0至2米，支持全向移动，可在多空间、多层级环境下灵活作业，能够灵活应对全场景、全地形、全空间的挑战，高效执行如搬运、拾取、开关门、按钮操作等多种任务。
R1 Pro与R1的主要区别在于单臂自由度，R1 Pro的单臂自由度为7个，最大臂展为64.4厘米。R1 Lite作为数据采集平台，专注于双臂移动功能，适用于特定场景的数据收集任务。整体来看，R1系列的发布标志着星海图在仿人形机器人领域的技术布局进一步完善。
目前，星海图R1系列具身智能本体已于2024年10月正式开启交付，并于2025年1月正式入驻国地中心具身智能训练场，开启大规模训练与应用的新阶段。
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