晚点独家丨小鹏前泊车规控负责人刘懿回归

2025 年，小鹏在包括智驾的 AI 研发上要投 45 亿元。

文丨司雯雯

编辑丨龚方毅

我们独家了解到，离开小鹏并加入比亚迪近半年后，小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿重新回到小鹏，目前继续负责泊车业务研发。

刘懿 2020 年前后加入小鹏，在小鹏任职 4 年，经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。2024 年 8 月，刘懿加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报，近 5 个月后离职。一位知情人士说，2025 年 1 月，刘懿已经和小鹏智驾团队一起工作、开会。

在他离开小鹏的半年里，小鹏调整了自动驾驶中心的组织架构，感知、规划、控制等按功能划分的部门被重新整合，改为 AI 模型开发、AI 应用开发、AI 效能三大板块。

在智能驾驶靠规则解决的阶段，小鹏是最快落地城市导航辅助驾驶、开城数量最多的新势力。2023 年起，以 ChatGPT 为代表的 AI 大模型上线，靠数据训练大模型的 “端到端（End-to-End）” 成为新方向，理想、小鹏、极氪等开始端到端竞赛，时间差逐渐缩小，大模型参数量不断拉高。

人才是竞争资源之一。2024 年，小鹏汽车创始人何小鹏设的招聘目标是 4000 人，到 2025 年，这一人数涨到了 6000 人。在包括智能驾驶的 AI 上，研发投入从去年 35 亿元增至 2025 年的 45 亿元。

何小鹏说，希望因为各种原因离开小鹏的员工重新加入，推出了优秀员工的回流及内推政策。他在年初告诉我们，“很多 P8、P9（高级管理人员）已经回来”，为了招人 “2025 年要再租一栋楼”。 我们了解到，刘懿就是在新的回流政策下回到小鹏的。

招更多人、投入更多钱，小鹏的目标之一是保持、拉大在智能驾驶上的优势。何小鹏说，未来 10 年，小鹏要成为 “全球领先的 AI 汽车公司”，自动驾驶的发展会比 AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能） 更快，要先做好智能驾驶。

过去，智能驾驶是几家头部新势力和供应商的小范围竞赛。但 2025 年，智能驾驶的竞争比以往更复杂、激烈。何小鹏在之前与我们的对话中说，2025 年 5 月，MONA 的高阶智驾版本会交付。

比亚迪、长安、吉利、奇瑞等传统车企正发起成本战，它们正大规模推进高阶智驾上车，将高速导航辅助驾驶功能（车辆在高速、城市快速路上，可根据导航智能巡航行驶，包括自主进出匝道、变道等）下放到 10 万元内，希望以比新势力高几倍的销量摊薄成本，形成价格优势。

另一面是技术竞赛，小鹏、华为等将 2025 年实现 L3 级别自动驾驶作为 “赛点”，宣布到年底推出 L3 级智驾系统。这不仅考验钱、人和决心，要选对技术路线、比对手更少走弯路，也关乎工程化落地、市场环境和法规。

题图来源：《胜利之光》