人形机器人“乐聚”苏州湾

□苏报驻吴江区记者 王英 周悦磊

蛇年新春，东太湖畔春潮涌动。

1月15日，2024年度吴文俊人工智能科学技术奖获奖名单公示结束。吴江东太湖度假区企业乐聚机器人作为联合单位参与的“基于人工智能稀疏大模型的电力装备协同作业与运维关键技术及应用”项目荣获科技进步二等奖。1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。

至此，乐聚成为全球范围内公布交付数量最多、使用场景最多的人形机器人企业。从摘得人工智能领域荣誉，到跨入人形机器人量产元年，乐聚机器人积极推动科技创新和产业创新融合发展，全面加速人形机器人量产及商业化进程，在人工智能赛道上异军突起。

“在人形机器人风口来临前，乐聚在量产能力、技术沉淀、销售渠道积累及管理团队建设等方面已做好准备。”乐聚机器人CEO常琳表示，未来乐聚机器人将与更多生态合作伙伴一起协同创新，与各大高校和研究院展开深度合作，以产学研合力攻克关键技术，打造不同领域人形机器人的产业化、商业化落地方案，把人形机器人应用推广到生产生活中。

人形机器人落地多元化应用场景

1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付给北汽越野车。乐聚董事长冷晓琨表示，企业不仅要成功研发人形机器人，更要实现商业化落地，将人形机器人推向市场。哪家企业能率先实现量产，并成功进入各种工业应用场景，就将占据竞争优势。

过去一年，乐聚全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育三大场景，完成批量交付系列交付应用成果表明，人形机器人已成为推动未来行业生产力变革的先锋力量。

在制造场景中，华为云与乐聚针对亨通工厂线缆车间的招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景有安全隐患等难题，进行技术可行性分析，并确定以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等作为典型场景进行验证，由此推进工厂现代化、智能化车间建设，完成产线智能制造升级改造。

在家庭场景中，以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，机器人可自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

去年11月，乐聚机器人的新品KUAVO展厅版高动态机器人亮相苏州市低空经济发展展示馆。该款全自主智能讲解机器人在讲解方面可一键导入讲解词，可完成定点展区展品讲解和实时语音问答，有效服务各年龄阶段用户，轻松接待国际游客。此举标志着乐聚机器人再度探索人形机器人应用场景新蓝海。

从“炒菜浇花”到“进厂打工”，随着乐聚人形机器人的量产及商业化进程不断加速，人形机器人在科研教育、展厅导览、交通劝导、工业智造、智能家居等多元场景得以广泛落地应用。

企业“硬实力”源自一颗“科技芯”

此次获吴文俊人工智能科学技术奖的“基于人工智能稀疏大模型的电力装备协同作业与运维关键技术及应用”项目，由乐聚机器人协同广东电网、香港中文大学（深圳）、南方电网、华为技术有限公司等单位联合申报，项目融合多模态融合、云计算、人机协同作业等关键技术，旨在解决新型电力系统中电力装备运维难、操作效率低等问题。

乐聚人形机器人在真实场景中展现出非凡的“硬实力”，源于不断迭代的新技术为机器人打造一颗“科技芯”。

去年3月，华为云与乐聚机器人进行战略合作，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开充分沟通。通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开集智攻关，打通人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成系列工具链。

为使人形机器人“更像人”，在硬件方面，乐聚对人形机器人夸父的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头、激光雷达）等硬件进行改进，使机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。

当前，乐聚与北京通院合作，快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术。该技术预期能显著提升复杂任务和操作模型效果，目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试（实况），在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作效果，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。

“机器人产业正迎来重要机遇期。我们有信心推动人形机器人的性能再上一个新台阶，实现让机器人走进千家万户、服务全人类的美好愿景。”乐聚机器人副总裁柯真东说。

人形机器人产业化商业化开启新篇章

去年12月26日，乐聚机器人人形机器人产线在吴江东太湖畔正式启动。这是江苏省首条人形机器人产线，预计可年产200台人形机器人，助力人工智能与机器人产业高质量发展开启新篇章。

短短不到1个月，这条产线已陆续生产20台各类型人形机器人，主要应用于工业、科研、展厅、商服等场景。“目前，乐聚正处于产能爬坡阶段，2025年计划将产能提升到200台，未来将向着年产300至500台的产能水平积极迈进。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司总经理王松说。

此次全省首条人形机器人产线的启动，是乐聚机器人推动人形机器人产业化的重要布局，对公司发展具有里程碑意义，也是东太湖度假区通过招大引强、培优育强推动人工智能与机器人产业高质量发展的生动实践。

未来，乐聚机器人将积极携手苏州区域内“人形机器人+”生态合作伙伴，致力于关键核心技术的攻关和产品创新，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人，进一步提升苏州在人形机器人产业链中的竞争力。