上海交大卢策吾：具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

机器之心原创

编辑：闻菲

查阅历史资料后表明，上海交通大学的卢策吾教授是世界上第一个被机器人用刀片刮胡子的人。

视频链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/VzklZdu3ZxNSclqIyQAprg

视频展示了上海交通大学卢策吾教授亲自体验其团队研发成果的过程——在一个具身智能大模型操控下，机械臂完成了刮胡子的动作。

机器人给人刮胡子，看似简单，实则蕴含巨大挑战，除了行为泛化性，更重要的是需要极致鲁棒性。

可以看到，当卢教授的头部移动时，这个嵌入了高精度力反馈模块的具身智能大模型能够瞬时决策压力和切向力的变化，既把胡须刮干净，又不会伤到他。如果大模型仅通过视觉判定轨迹输出，将难以完成任务。这也无法通过遥操作实现。

在大模型风靡的 2024 年，如果说 AI 领域还有哪些热点，「具身智能」必定位列其中。

与被动接收信息不同，具身智能（Embodied AI）强调智能体主动与物理环境进行交互。这种交互并非毫无代价，每一次行动都可能改变环境状态，带来新的挑战，需要智能体不断调整自身策略。

探索具身智能，为理解智能的本质提供了一个独特视角，基于身体发展智能，也是一种与既有 AI 研究完全不同的范式。

人工智能的卓越发展，源于对技术和产业本质的思考。

机器之心推出全新视频栏目「智者访谈」，邀请领域专家，洞悉 AI 核心技术与行业趋势。为从业者量身打造，旨在深化行业认知，激发创新思考。在本期节目中，上海交通大学的卢策吾教授深度剖析具身智能，带来从原理到落地的全方位思考。

上海交大卢策吾：关于具身智能、Scaling Law 以及大模型

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VzklZdu3ZxNSclqIyQAprg

时间戳

00:00 嘉宾介绍

01:00 具身智能的内涵与特性

03:09 具身智能「身体」与「智能」的标准？

06:42 99.X%：除了通用性，还需要鲁棒性

13:09 不同技术路径及分析

15:20 Sora 能理解物理世界吗？

20:18 具身智能大模型：两级火箭架构

25:11 Scaling Law 在具身智能领域会如何体现？

32:03 「数据即科研」

38:20 具身智能评估：成本与有效性难兼顾

46:53 具身智能创业：只有正确的技术路径，才能达到 99.X%

55:16 具身智能人才：顶级人才将一直稀缺

嘉宾简介

卢策吾，上海交通大学教授，博士生导师，科学探索奖获得者（获奖原因：具身智能贡献），2018 年被《麻省理工科技评论》评为 35 位 35 岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019 年获求是杰出青年学者，2020 年获上海市科技进步特等奖，吴文俊自然科学一等奖，2022 年获教育部青年科学奖，2021/2022 获中国高被引学者，2022 年获国际机器人顶会 IROS 最佳论文之一(6/3579)，RSS 最佳系统论文提名，以通讯作者或第一作者在《自然》，《自然-机器智能》，TPAMI，T-RO，IJRR 等高水平期刊和会议发表论文 100 多篇；担任 Science 正刊，Nature 子刊，Cell 子刊等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA 领域主席。研究兴趣包括具身智能，机器人学习，计算机视觉。作为联合创始人，首席科学家，创立具身智能公司穹彻智能。