即将起爆！特斯拉+宇树科技核心供应商，人形机器人五大细分龙头

人形机器人的商业化量产再传实质性的重磅利好消息！

1月15日，优必选宣布与富士康建立全方位长期战略合作关系，两者将在富士康智能制造场景下推动优必选人形机器人的应用。目前，优必选工业人形机器人Walker S1已在富士康深圳龙华工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性。第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。

1月16日，宇树人形机器人发布最新视频，视频里展示了行走和跑步两大技能，在奔跑阶段，其双腿微曲，双臂开摆，且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行，即便是出现了一些失误，这款机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，稳定性非常好。

1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

这一里程碑事件不仅标志着乐聚在人形机器人领域实现了从“发布即量产”到“批量交付”的阶段跨越，也给担忧人形机器人商业化落地的业界人士打了一剂强心针，不仅彰显了乐聚在产业链、供应链、生产研发能力、产品稳定性和可靠性等方面的显著优势，更有力地推动了中国人形机器人产业的商业化落地进程。

此外，1月16日，软通天擎机器人发布了旗下首款双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。

多家商业巨头相继发布人形机器人或者更新人形机器人产品，标志着人形机器人商业化加速落地，2025年将是人形机器人的爆发之年，将开启十年产业大周期。

人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的最佳手段之一。业界普遍认为，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级市场。

花旗预测，未来25年全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元（超50万亿人民币），约等于英国两年的GDP。中国电子学会预测，预计到2030年国内人形机器人市场规模将达到8700亿元，若加上其他形态的机器人，市场总规模更是有望突破万亿大关。

人形机器人作为一个新的万亿产业，各产业链环节将迎来爆发性的增长。复盘历史我们发现，个人电脑、智能手机、新能源等万亿产业的催化，均诞生了诸多的10倍牛股，例如果链中的歌尔股份，新能源中的比亚迪、宁德时代、隆基绿能、钧达股份、通威股份等以及受益消费电子爆发的半导体北方华创、卓胜微等。

作为一个新的万亿产业的崛起，并且处于0-1突破的时刻，其产业链将迎来大爆发，10倍股或将批量诞生。

从产业角度来看，人形机器人的主要成本集中在上游的核心零部件，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，各零部件产业价值比重：行星滚珠丝杠19%＞无框力矩电机16%＞减速器13%＞力传感器11%＞空心杯电机8%。上游零部件合计成本占总成本的67%。

因此，在巨大的风口下，人形机器人的5家细分的核心龙头有望以独树一帜的优势，受到资金疯狂抢筹，下一个宁德时代、北方华创呼之欲出。

Part1：行星滚珠丝杆龙头

1）公司是中国工装夹具制造业的龙头核心企业，主营各类精密零部件及工装夹具产品，拥有优质的客户资源；

2）公司是特斯拉的长期供应商，产品有运用于人形机器人领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。

3）15家机构抢筹2.8亿股，占近60%的筹码；社保基金重仓360万股；

4）公司2024年前三季度归母净利润超2亿元，机构预测2024年净利润将超3亿元，继续创历史新高。随着人形机器人开始进入量产，公司也有望迎来爆发期。

Part2：无框力矩电机龙头，特斯拉核心公司

1）公司是中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应，是无框力矩电机的国产核心龙头，已经推出推出第三代无框力矩电机FMC系列，公司正在为第四代无框力矩电机产品进行工艺创新设计；

2）公司是特斯拉人形机器人Optimus无框力矩电机的供应商。

3）北向资金位居前十大股东第五名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

Part3：减速器龙头，业绩创历史新高

1）公司是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造；

2）公司是特斯拉人形机器人的减速器供应商，主要提供的是精密行星减速器，这种减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、体积小、终身免维护等特点，通常应用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等方面。

3）北向资金连续7个季度加仓，合计近1.1亿股；新加坡淡马锡控股公司公司加仓超1200万股；

4）业绩持续创新高，2024年公司归母净利润超7亿元，机构预测2024年净利润超10亿元。

Part4：六维力传感器龙头，业绩创10新高

1）公司是国内领先的结构力学性能测试仪器行业自主创新型企业，是六维力传感器的龙头；

2）公司六维力传感器处于小批量试制阶段，并不断提升精度和稳定性各项指标，应用领域主要包括工业机器人、人形机器人、汽车、电子、医疗、航空航天等；

3）2024年公司归母净利润将创10年新高。2024年前三季度净利润近1亿元，全能有望达1.7亿元，增长100%。

Part5：空心杯电机龙头，业绩创10新高

1）公司是空心杯电机的龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断；

2）公司是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，其产品具有体积小、重量轻、高效率、低损耗等技术优势，能够满足人形机器人对驱动电机的轻量化和高精度要求。为特斯拉Optimus人形机器人提供空心杯电机，这种电机是灵巧手驱动系统的关键部件。

3）北向资金位居前十大股东第六名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

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