北京
金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，安徽工布智造工业科技有限公司申请一项名为“一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统”的专利，公开号 CN 119347793 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本说明书实施例提供一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统，该方法包括：基于目标构件的三维模型，确定三维模型坐标系下的目标构件的轮廓数据；基于轮廓数据和三维模型坐标系，确定机器人坐标系下的轮廓坐标数据；基于轮廓数据，确定目标构件的轮廓一致段和轮廓变化段；获取机器人运动路径的运动起点和运动终点；基于运动起点的第一坐标数据、运动终点的第二坐标数据、轮廓一致段的第三坐标数据和轮廓变化段的第四坐标数据，生成机器人的目标运动路径。该系统包括：第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、获取模块以及生成模块。
天眼查资料显示，安徽工布智造工业科技有限公司，成立于2017年，位于合肥市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本4608.5397万人民币，实缴资本1748.5397万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽工布智造工业科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目29次，知识产权方面有商标信息34条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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