安徽
主打高自由度、高性价比的国产灵巧手研发商「灵心巧手」又推出了全新人形灵巧手钛金版。
近期，专注于具身智能灵巧手和云端智能的灵心巧手（Linkerbot）全新发布了其自主研发的Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20，售价分别为19999元和49999元。延续Linker Hand开发框架的优势与创新，钛金版提升了产品外观、结构、稳定性等方面特性，更灵活、更全面地满足各领域应用场景需求。
作为具身智能灵巧手研发商，灵心巧手追求高标准工艺设计美学和用料要求。外观设计上，Linker Hand钛金版太空灰颜色的机身设计为灵巧手增添了十足的科技感，一比一人类手指形态的机器人灵巧手，指节、指尖位置与人类的手相当，将科幻电影中超级英雄的“硬核五指灵巧手”照进了现实。
Linker Hand钛金版质感舒适，坚固而轻盈，能够有效地抵抗划痕、碰撞和腐蚀，让机器人灵巧手更耐用、更美观。此外，灵巧手在结构、控制等方面也进行了优化设计，提升了整个灵巧手的耐用性。卓越的触感和精细的工艺，使得「灵心巧手」成为业内首家比肩“果链”精细程度的灵巧手厂商。
产品结构上，Linker Hand钛金版采用单指模块化设计和连杆驱动，可以减轻负载，提高速度和灵活性，降低维护成本；灵巧手工业版自由度25-30个，科研版最高自由度42个，最大负载5kg，灵活性高、响应速度快、抓握力度大；结合力位混合的控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作。
感知系统方面，Linker Hand钛金版配备了先进的多传感器系统，包括摄像头、电子皮肤等全方位的视触觉感知。系统采用较高灵敏度的传感技术模拟人类指尖触觉感知，在灵巧手即将接触物体前预测和感知物体的存在和距离。同时，产品在接触到物体时，精确捕捉到其接触物体的三维力，感知所接触物体表面的纹理和温度差异。
Linker Hand钛金版支持ROS、QT应用，可提供ROS插件，支持用户二次开发。产品支持254只灵巧手并接在同一条CAN总线上。灵巧手通信协议对用户开放，可通过CAN接口与上位机(控制器或通用计算机)连接。产品提供Windows系统和Ubuntu系统上位机软件，用户可对灵巧手进行参数配置以及运动控制等。
依托团队深厚的研发实力和对行业的持续探索，灵心巧手自主研发了全球领先的Linker Hand灵巧手产品，产品单月销量已达百只。目前，灵心巧手产品已被剑桥大学、伦敦大学、北京大学、清华大学等国内外顶尖高校实验室研究采用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品，为具身智能研究提供了有利支持。
在深度学习、计算机视觉、 自然语言处理及机器人等技术的推动下，具身智能在感知、决策和执行等关键环节取得了突破性进展。灵心巧手专注于灵巧手和云端智能核心技术，公司自主研发了全球领先的Linker Hand灵巧手系列产品，采用创新的端云融合技术，搭建并持续完善全球灵巧操作最大数据集，致力于构建人机协同的具身智能生态系统。
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