北京
金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，苏州热工研究院有限公司申请一项名为“一种多关节爬壁机器人”的专利，公开号CN 119262111 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明的一种多关节爬壁机器人，包括导向板、头部机构、爬行机构、转动关节、柔性带和数据采集单元，导向板的纵向开设有导向槽，头部机构包括头部机构本体和柔性带驱动单元，爬行机构包括爬行机构本体和磁轮驱动单元，爬行机构本体的第一端和头部机构本体的第二端通过转动关节转动连接，柔性带约束于导向槽内，柔性带驱动单元驱动柔性带沿导向槽的纵向运动。本发明实现爬壁机器人在蒸汽发生器内壁上沿任一方向的移动，本发明的多关节爬壁机器人工作时，从蒸发器手孔送入，吸附在蒸发器内壁，操作人员在后端作业平台即可实现爬壁机器人爬行及柔性带驱动控制，完成蒸发器清洗及视频检查工作，使用安装简单、覆盖范围广。
天眼查资料显示，苏州热工研究院有限公司，成立于2003年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本51395万人民币，实缴资本51395万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州热工研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4110次，知识产权方面有商标信息15条，专利信息2354条，此外企业还拥有行政许可55个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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