北京
金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，上海鑫君传动科技有限公司申请一项名为“一种高精度人形指关节结构”的专利，公开号 CN 119260775 A，申请日期为 2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种高精度人形指关节结构，涉及人形指关节技术领域，包括指段一和指段二，指段一和指段二之间设有关节转动结构；关节转动结构包括沿指段一宽度方向设置的关节转动轴，关节转动轴两端均安装有与其同轴的谐波减速机，两个谐波减速机的固定端和输出端分别与指段一和指段二连接；指段一或指段二中安装有轴线沿其长度方向设置的电机，电机靠近关节转动轴的一端安装有与其同轴的输出锥齿轮，关节转动轴上还安装有与其同轴且位于两个谐波减速机之间的输入锥齿轮，输出锥齿轮与输入锥齿轮啮合。本发明通过锥齿轮输入，通过手指关节两侧的双谐波减速机输出，极大地极高了关节的传动精度、刚性和抗冲击能力，降低对电机的性能要求。
天眼查资料显示，上海鑫君传动科技有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本330万人民币，实缴资本330万人民币。通过天眼查大数据分析，上海鑫君传动科技有限公司知识产权方面有商标信息1条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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