离开华为加盟地平线两年后，苏箐现身谈智驾开发的“绝望”体验

经济观察网 记者 刘晓林 在日前举行的“地平线智驾科技畅想日”上，当被提问“地平线Super Drive全场景智能驾驶解决方案的技术优势和开发理念是什么”时，地平线创始人兼CEO余凯请出了公司副总裁、首席架构师苏箐，他以观点犀利被人所知，这次是他加入地平线两年后的首次现身。

苏箐是国内首批致力于自动驾驶研发的技术人才之一，他早在2012年就投身自动驾驶领域。在加入地平线前，苏箐的身份是华为汽车BU智能驾驶产品线总裁、首席架构师、智能驾驶产品部部长，曾参与开发了华为达芬奇AI芯片架构，在出任华为智能驾驶产品部部长期间推出了自动驾驶系统方案ADS，并在北汽极狐阿尔法S上进行了测试。2022年1月，苏箐因针对智能驾驶安全性的争议发言离开华为，随后加盟地平线，目前整体负责地平线智驾系统Horizon SuperDrive的产品研发和量产落地。

“坦率地讲，凯哥（地平线创始人余凯）是很乐观的，（但）我做自动驾驶做到现在已经快抑郁了。实话实说，做自动驾驶真的非常难。”身着半旧黑色长T恤和黑色运动裤的苏箐，一上场就“泼冷水”，浇灭了余凯花一个小时调动起来的昂扬气氛。

苏箐表示，做了十多年，自动驾驶至今仍无法超越“人类”，这让他很有挫败感。如今身边很多优秀的同学都已经改行去做具身智能机器人了，他自己也被劝说投身其中，但他认为“连一个自动驾驶都搞不定，有什么资格去做机器人？”

在近十分钟的演讲中，苏箐回答了对自动驾驶的价值界定，中国方案的“拐点”何时到达，以及地平线的路径选择等多个问题。在众多智能驾驶技术人才都投身具身智能赛道的形势下，智能驾驶作为“第一个在物理世界跟人交互的机器人”，能否尽快突破“高科技玩具”的价值段位，是苏箐的焦虑所在。

没有“银子弹”、没到达拐点

“十多年了，全世界最聪明的人花了这么多钱干这件事情，它还没过拐点，我有时候就会很绝望。”苏箐所说的“拐点”，是自动驾驶的功能表现做到“比人好”。

“第一个在物理世界跟人交互的机器人”是苏箐对自动驾驶的定位，它对标的是人类本身。 “当自动驾驶比不过人的时候，简单点说它就是高科技的玩具。当它有一天做得比人好的时候，它的价值立刻就会跳上去。”苏箐将其称为“拐点式的价值体系”，前期一切技术铺垫都是为了实现这一“拐点”的飞跃。

“我觉得很不幸的是，到目前为止，还没有一个系统真正达到了我刚才说的这个拐点，我们只是能看到这个希望。”苏箐说。随着技术经过了五到六代的演进，整套数据驱动范式已经成立，他表示能看到曙光在前。

这一曙光是苏箐仍坚持留在自动驾驶赛道的原因。作为国内量产规模最大的智驾科技公司，地平线成为苏箐实现其技术理想的平台。但是，在回答“地平线的技术优势和理念”这一问题时，苏箐直言，地平线并不打算跟任何技术路线进行比较。

“我已经干了这么多年，对每年出现的新概念、时髦的词已经完全没有感觉了。”苏箐说，“因为像这种复杂的系统，这里面没有一个银子弹（软件开发领域的概念，形容看似简单却能高效解决问题的方案），也没有什么一招制敌的方法。明天有一个聪明人搞个东西（就能）把它搞定了？没有这种事情。”

近年来，苏箐目睹了很多自动驾驶领域的新技术、新方法，他的体会是，每个技术都会很快地经历从“觉得很美好，能解决所有问题”，到对它产生怀疑，再到发现“它的边界其实就在那”的过程。

因此，苏箐认为，建立一个复杂系统的正确方式是：在一个扎实稳定的底座上，不断地把新的方法集成进去、使用起来，然后不断地往前滚动。

虽然三年前曾对特斯拉的安全性提出过质疑，但经历了三年的沉淀后，苏箐认为，如果抛开跟人类的比较，一定要给地平线找个对标对象的话，他会选择特斯拉FSD。“他们（特斯拉）整个团队的素质和创新精神是让人敬佩的。我自己去试过以后，坦率地说，我能看到他们在技术方面有很多独到之处，甚至在某些地方是有断代式领先的。”苏箐表示。

中国方案之优劣：由五分钟体验决定

虽然推崇特斯拉，但苏箐强调，中国的自动驾驶环境和美国是不一样的，包括算力上的差距、中国基础建设的复杂性和不受规范的驾车行为等问题，“这导致大量博弈的问题需要去处理，这些中国特有的问题也是现在的数据驱动不太能有效地解决的”。

以“解决真正的问题”为目标，地平线将选择比较务实的道路。“系统的内核完全是一段式的端到端的数据驱动，但是在一些数据比较稀疏、短期内用更大的数据量也很难收敛的时候，我们也会用一些有经验的工程师做规则的东西，是一种双并行的系统。我们目前实践下来，这是最有效的”。

苏箐认为，做市场宣传的时候，“端到端、数据驱动”这些概念被讲得天花乱坠，但对消费者而言，所有决定都由上车五分钟的体验来决定。让消费者感觉这个智驾系统是与众不同的、可以信赖的，才是产品能卖出去的关键。“中国（智能驾驶行业）这几年的氛围是我不太喜欢的。我们应该去解决一些真正的问题，而不是天天活在营销里面”。

至于产品如何做，苏箐给出的答案是希望地平线能按照iPhone的标准去做产品，去解决真正的问题。“到现在为止，我最信仰的做产品的人还是史蒂夫·乔布斯，我觉得iPhone在所有细节上都做到位了，没有什么漏洞”。苏箐认为，在目前这一代产品人里，没有其他人能达到这种高度。

2025年目标：脱离“高科技玩具”的价值段位

在苏箐的演讲中，自动驾驶仍是“高科技玩具”的说法多次出现。两年前，余凯也发表过类似观点，认为自动驾驶在未来十年内都难以实现从“能用”到“好用”的升级，但余凯在当天推翻了“自动驾驶十年终局仍是L2++”的预判，认为自动驾驶将按照“三年可以脱手开、五年可以闭眼看、十年可以随心开”的速度落地。

苏箐透露，地平线要在2025年就实现自动驾驶系统的价值跃升。按照“解决真正问题”的思路，自动驾驶以前只扮演“高科技玩具”的角色，后来它慢慢地变成“在高速上好用，在城里不太好用的状态”，这也是当下的状态，它的价值是可以自己认路开车，司机去监督它就行。

但苏箐认为，这还远远不够，因为中国人上下班基本不走高速，城市交通才是真正的挑战所在。要实现这一层价值突破，就要解决一个本质的“谁给谁兜底”的问题，也即到底是自动驾驶系统依赖人，还是人依赖自动驾驶系统。

在苏箐看来，真正有价值的自动驾驶阶段应该能做到“你每天加班加到很累，觉得自己开车不太安全的时候，只要把系统激活，就能放心地让它帮你去开车”，这也是地平线在2025年要做到的目标。

上述“系统开车比人更安全”的说法，是否意味着苏箐所追求的技术拐点即将达到？为了实现这个目标，地平线在2025年要做两方面的工作，首先是用一段式的端到端把“类人”做上去，即智能驾驶更像人类驾驶。

余凯在2024年初曾透露，地平线正在打造高阶智驾的拟人化自动驾驶系统。2024年四季度，地平线推出了征程6系列芯片，基于此的高阶智驾方案将在2025年正式交付。据悉，该系统具备处理复杂场景跟周边交通参与者的博弈能力。

苏箐表示，地平线在2025年的第二项工作是把车的紧急接管安全性至少提升100倍，这件事情非常难，不过地平线的团队已有了一些新的方法论的线索。两项工作完成以后，地平线将能够推出与市场上现有产品都不相同的智驾系统。

“与众不同”和“解决实际问题”，是苏箐评定自动驾驶价值高低的两项基本标准。2025年，随着地平线高阶智驾系统的正式量产上车，苏箐的“绝望体验”能否终结、余凯的商业野心能否实现，都将得到答案。

刘晓林经济观察报部门主任

行业产业报道部主任
关注汽车产业发展趋势、行业性事件、企业动态；全程记录国内新能源汽车的发端、升温、爆发，以及每一次新技术浪潮；对自动驾驶、造车新势力、汽车行业投资、上市公司资本运作以及汽车产业政策变动进行持续性报道。