国网黑龙江电力“机器人”带电作业，用户“零感知” 用电“零影响”

13日，在500千伏永兴1号线213至214号塔附近，国网黑龙江超高压公司首次利用机器人在-33℃严寒天气下不停电完成地线断股修复作业。这也是国网黑龙江电力创新作业工法，护航亚冬会电力。

目前，亚冬会开幕已进入倒计时，国网黑龙江电力全面进入亚冬会供电保障战时冲刺状态。

此前，国网黑龙江超高压公司依托“空-地”立体巡检模式，发现500千伏永兴1号线213至214号塔，架空地线出现了断股现象，若不及时处理可能造成故障跳闸。该公司组织专家骨干进行勘察测量、数据校核、图纸查阅等工作，最终决定采用“地线修补机器人”开展带电消缺作业。

图片由国网黑龙江电力提供

据了解，地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头准确捕捉地线断股位置，可实时将缺陷修补情况回传给检修人员。检修人员可以远程遥控机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”。

当日11时，随着两名员工登上铁塔，在最高处的地线上安装好滑车及绝缘传递绳，2名地面辅助人员将机器人起吊到空中精准挂到地线上。输电专业的“外科医生们”凭借行云流水般地娴熟操作与精准细微地调整，操控机器人以平均0.8米每秒的速度向地线消缺位置前进。与此同时，实时影像系统将操作画面传送到地面协助精准定位，机器人到达需修补位置后，技术人员操作修补执行机构依次动作，将散落的地线收拢，利用夹紧执行机构将专用修补线的散股捆扎、夹紧、固定。经过2小时反复操作，地线修补机器人成功地将散落近2米的地线收拢并紧固，顺利完成断股地线消缺作业。

“此次应用机器人完成带电修复作业，实现了用户‘零感知’用电‘零影响’，为亚冬会电力供应可靠消除隐患。”国网黑龙江超高压公司输电运检中心负责人郑文雷介绍。

亚冬会保电期间，国网黑龙江电力组织所属超高压公司200多人的输变电专业队伍，投入到3座特别重要500千伏变电站、16条特别重要输电线路和5座重要500千伏变电站、8条重要输电线路运维保障工作中，确保不间断供电。

• 龙头新闻·生活报记者：李威兵