北京
金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，台州清智数字科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人一体化关节抗扰动控制方法及控制系统”的专利，公开号CN 119283017 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人一体化关节抗扰动控制方法及控制系统，改控制方法通过电流环矢量控制算法控制人形机器人的永磁同步电机，具体包括对电流环矢量控制算法的各步骤归一化处理；对归一化处理后的各步骤计算公式中的三角函数通过查表辅助的数值拟合方法求解；通过将占用硬件资源较大的三角函数常规运算处理改进为通过查表辅助的数值拟合方法，可以最大程度上提高求解速度和求解精度，同时降低查表深度和查表广度，从而在保证快速高精度求解三角函数的同时尽量减少对硬件资源的占用，实现电流环矢量控制算法高速运行来满足人形机器人一体化关节高动态抗扰动的性能要求。
天眼查资料显示，台州清智数字科技有限公司，成立于2024年，位于台州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，台州清智数字科技有限公司专利信息2条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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