【明日主题前瞻】首个机器人4D世界模型来了，机器视觉是人工智能的基础应用技术之一

【今日导读】

首个机器人4D世界模型来了，机器视觉是人工智能的基础应用技术之一

上海发力新型储能产业，到2030年力争应用规模超过200万千瓦

中国最大的拼搭角色类玩具企业布鲁可在港交所挂牌上市

涨幅近5%！稀土精矿价格迎来首季“开门红”

这类产品核心技术壁垒高筑，人形机器人+智能汽车驱动市场高速增长

特斯拉透露FSD新进展，机构称自动驾驶行业即将进入增长爆发期

马斯克称该类数据是未来的解决方案，机构预计复合年增长率超45%

【主题详情】

首个机器人4D世界模型来了，机器视觉是人工智能的基础应用技术之一

据媒体报道，近日，智元机器人、上海交通大学与上海人工智能实验室共同研发的机器人领域首个4D世界模型EnerVerse亮相，该模型旨在让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作。智元机器人表示，EnerVerse不仅具备卓越的未来空间生成能力，更在机器人动作规划任务中实现了当前最优（SOTA）表现。

机器视觉是人工智能的基础应用技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元。国元证券表示，随着国产品牌在自动化领域的深耕，机器视觉领域中，国产工业机器视觉企业有望凭借优质的产品设计、工艺水平和质量控制经验，逐渐实现进口替代，成为工业智能化改造的首选，市场空间广阔。

公司方面，虹软科技研发了一系列基于服务机器人的计算机视觉和智能相关的技术，并落地使用。公司在人物检测和跟踪、人物识别、机器人避障、机器人跟踪特定人或面部SLAMforRobotics、机器人寻找限定区域的路径行走、机器人帮助拍摄美颜照片及传输、机器人基本的手势交互等方面都研发了相应的引擎。奥比中光围绕各类型机器人推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，可提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。目前公司已与部分人形机器人客户进行适配。

上海发力新型储能产业，到2030年力争应用规模超过200万千瓦

据媒体报道，上海市人民政府办公厅印发《上海市新型储能示范引领创新发展工作方案（2025—2030年）》，到2026年，建立新型储能核心技术装备产业链，打造2个新型储能产业园，培育10家以上具有产业带动效应的优质企业，力争应用规模80万千瓦以上，储能削峰初见成效，带动产业规模近千亿级。到2030年，引育结合形成千亿级规模领军企业，力争应用规模超过200万千瓦，实现尖峰负荷全削减，带动产业规模再翻番。

全球大储爆发确定性强，美国维持高增，欧洲、新兴市场并网高峰且持续至26年。有机构预计25年全球大储装机增长56%至194gwh。太平洋证券表示，看好海外新兴市场需求催化和欧美市场加速，关注国内大储基本盘，继续推荐三大方向：1）量增利稳的交流侧逆变器厂商。2）强集成能力的系统集成商。3）直流侧核心厂商。

公司方面，科士达在储能方面能够提供包括储能变流器、储能电池包以及集成储能系统等产品，可以在全国范围内开展相关储能业务。公司大型储能PCS和工商业储能系统已应用在国内项目中，并持续与国家电投、中核集团、华电集团等电力领域央国企关键客户紧密合作。英维克是国内最早涉足电化学储能系统温控的厂商，长年在国内储能温控行业处于领导地位，也是众多国内储能系统提供商的主力温控产品供应商。

中国最大的拼搭角色类玩具企业布鲁可在港交所挂牌上市

有“中国版乐高”之称的布鲁可集团有限公司10日在港交所主板上市，根据招股文件，布鲁可是中国拼搭角色类玩具行业领先者，拥有500多个专利和原创IP能力，与约50个知名IP建立了非独家合作关系。

谷子经济是近年来兴起的一种新型消费现象，主要指围绕二次元IP周边商品的消费文化和经济形态。德邦证券称，谷圈文化崛起，已成为一股不可忽视的消费力量。“谷子经济”以其背后的IP授权与运营能力为根本，以供应链能力为保障，以渠道为消费者触达关键，建议关注具备全产业链能力、旗下IP快速传播的龙头。

上市公司中，粤传媒全资子公司先锋报业经营足球类媒体，包括《足球》报以及足球+app、足球+小程序，现已形成基于体育明星营销、体育圈层运营、俱乐部IP变现模式。齐心集团先后与吾皇猫、山海经、迷你世界、读者、魔鬼猫、鲨猫、小狗蛇、神烦鸟等多个优质文化IP携手，通过发掘丰富的文化底蕴，为消费者提供品牌化、高端化、年轻化时尚文创产品，打造深受年轻人喜爱的“国潮文创”。

涨幅近5%！稀土精矿价格迎来首季“开门红”

1月9日晚间，包钢股份公告：按照计算公式和2024年第四季度稀土氧化物市场价格计算，公司拟将2025年第一季度稀土精矿关联交易价格调整为不含税18618元/吨（干量，REO=50%），REO每增减1%、不含税价格增减372.36元/吨。与2024年第四季度稀土精矿交易价格17782元/吨相比，上涨了836元/吨，环比上涨4.7%。

在北方稀土计划取消挂牌价后，其与包钢股份的季度稀土精矿关联交易价格调整成为行业的风向标。国联证券丁士涛预计2024-26年全球氧化镨钕供需缺口分别为+0.54/+0.05/-0.45万吨，2025-26年供需格局有望持续改善，看好2024年稀土景气底部确认，2025年稀土有望重塑新周期。

上市公司中，天和磁材从事烧结钕铁硼、烧结钐钴等高性能稀土永磁材料研发、生产、销售。主要产品为烧结钕铁硼和烧结钐钴。包钢股份旗下白云鄂博矿是世界闻名的资源宝库，已探明的铁矿石储量为14亿吨，已发现175种矿物、73种元素，稀土储量居世界第一位。

这类产品核心技术壁垒高筑，人形机器人+智能汽车驱动市场高速增长

MEMS惯性传感器中的IMU可帮助人形机器人实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求，在人形机器人持续量产落地背景下，机构预计2024-2029年全球MEMS传感器市场规模CAGR达到23%。

惯性测量单元是一种结合了陀螺仪（角速度传感器）和加速度传感器的传感器系统。它就像是一个“运动小侦探”和“运动小参谋”，可以快速感知到机器人倾斜、旋转的角度变化以及加、减速的速度变化等信息，并与控制系统联动，以保持平衡。具身智能领域机器人的发展日新月异。华创证券指出，IMU下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。IMU核心技术壁垒高筑，人形机器人、智能汽车等新兴产业驱动IMU市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。

上市公司中，汉威科技表示，在MEMS惯性测量单元的研产方面，汉威科技集团拥有从核心芯片设计、制造到封测的完整产业链，在产品质量、交付周期、产品服务等方面均有良好的市场竞争力。芯动联科表示，公司主营产品为高性能MEMS惯性传感器（包括IMU），可以帮助机器人在动态环境中实现平衡维持，执行精确的运动控制，其姿态控制精度对人形机器人的稳定性和安全性有重要影响。星网宇达的IMU产品可应用于人形机器人、电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制等领域。

特斯拉透露FSD新进展，机构称自动驾驶行业即将进入增长爆发期

媒体报道，近日特斯拉首席执行官埃隆·马斯克直播透露，特斯拉员工已开始在内部测试FullSelf-Driving（简称FSD）的无监督版本。FSD是是特斯拉研发的自动驾驶系统，目标是实现不需要人为干预的驾驶。

开源证券表示，自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在逐步缩小，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。华福证券表示，高级别自动驾驶正加速商业化落地，在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段。经过前几年的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。根据中国产业信息网和灼识咨询的预测数据，预计到2025年智能驾驶市场空间有望达4000亿。

上市公司中，阿尔特是行业领先的提供独立整车研发及系统解决方案的前瞻技术驱动型企业，业务覆盖产品定义、造型设计、工程设计、软件开发等整车研发全产业链。公司积极布局前瞻性技术研发及技术创新，已经具备设计无人公交车和无人出租车的能力，目前已参与到头部客户L4级别自动驾驶车型的研发项目。宜通世纪向中国联通提供物联网平台服务，该平台针对客户使用行为，为企业提供异常检测，资费优化等服务。平台服务对象包括国际头部车厂及国内造车新势力，特斯拉是这个平台的用户之一。

马斯克称该类数据是未来的解决方案，机构预计复合年增长率超45%

马斯克表示，现实世界中用于训练AI模型的数据几乎已经耗尽，现在基本上已经消耗掉了所有人类知识的积累，用于人工智能训练的数据，这个现象基本上是去年发生的。他认为，合成数据是未来的解决方案，也就是让AI自己生成训练数据。AI会进行自我评估，并通过这一自我学习的过程不断优化自己。

合成数据，即人工智能系统生成的人工数据。科技公司通过利用自己的人工智能模型，生成合成数据（这也被认为是虚假数据），然后将这些数据用以训练其系统的未来迭代。Markets And Markets报告称，合成数据的市场规模将从2023年的3亿美元增加到2028年的21亿美元，复合年增长率为45.7%。Fortune Business Insights预计，到2030年，市场规模预计将超过23.398亿美元，复合年增长率为31.1%。

上市公司中，星环科技有研究和使用合成数据，同时在探索相关解决方案。汉仪股份利用AI技术探索提升字体等内容素材的创造效率，在“合成数据”方面有自己的积累。