从赛场到产业：解析灵宝CASBOT的仿生机器人技术之路

在不久前落幕的中国仿生机器人的“奥林匹克”——2024年中关村仿生机器人大赛上，灵宝CASBOT团队以出色的技术实力斩获：人形仿生机器人赛道作业赛第一名、具身智能大模型赛道工业场景第一名，人形仿生机器人赛道竞速赛第三名和其他仿生机器人赛道创新能力优秀团队，共计4个奖项。近日，机器人大讲堂通过对该团队负责人——灵宝CASBOT联创&COO张淼和灵宝具身操作中心负责人周明才进行了深入采访，得以一窥这支冠军团队的技术底蕴与创新历程。

▍赛场实力与产品布局

在2024年中关村仿生机器人大赛上，灵宝CASBOT团队参加了四大赛道中的四个赛项。在人形仿生机器人赛道的作业赛中，CASBOT W2以全自主模式参赛并获得第一名。这款轮臂机器人身高160厘米，宽度36厘米，搭载四轮四驱底盘和14自由度双臂，配备触觉感应的五指灵巧手和升降机构。比赛中完成了最高难度的球形门把手开门和5KG重物搬运任务，展示了出色的精细操作能力。

在具身智能大模型工业场景赛中，CASBOT W1同样获得第一名。该机器人配备了RGBD相机、3D触觉传感器、6D力传感器、激光雷达和IMU等传感器，搭载英伟达高性能计算芯片。通过识别语音指令并分析任务，成功完成了搬运、分拣、扫码和贴标签等比赛任务。

在人形机器人竞速赛中，CASBOT SE展现了自然拟人的直膝行走步态，在40米平整场地竞速中获得第三名，展示了扎实的运动控制能力和动态平衡技术。

其他仿生机器人赛道中，灵宝CASBOT团队的五指灵巧手获得创新能力优秀团队奖。这款仿生五指灵巧手采用一体化伺服推杆组件和复合连杆驱动方式，全掌布置触觉传感器，整手重量800g，负载能力达5kg。在比赛中完成了弹钢琴和打螺丝等精细化操作，展示了优秀的抓握控制性能。

谈到最具挑战性的环节，周明才重点提到，在工业场景中，扫码任务是一个需要特别关注的环节。虽然对人类来说这是个简单的动作，但对于末端执行器为二指夹爪的双臂机器人而言，这涉及到精确的视觉感知、双臂协作、运动规划和力控等多个技术难点。

在这个过程中，最关键的是对扫码枪的精确识别和抓取等操作。周明才解释道，“扫码枪在桌面上可能会有不同的摆放姿态，比如正放、侧放。为了应对各种复杂情况，我们设计了一套统一的双臂协作扫码方案。”

该方案在实际比赛中取得了很好的效果。具体流程是：左臂的二指夹爪先抓起扫码枪，然后右臂的二指夹爪抓住扫码枪的头部接过扫码枪并调整方向对准扫码区域，最后通过左右臂协同配合完成按压和扫码任务。

据了解，灵宝CASBOT的产品线目前主要包括三大方向：双足全尺寸人形机器人、轮臂机器人以及灵巧手。其中双足人形机器人已经发展到第三代产品,最新发布的CASBOT 01人形机器人在稳定性和功能性上都有显著提升。第三代灵巧手产品已进入内测阶段,预计将带来更优异的性能表现。

▍核心技术优势与创新积累

作为一家初创型公司，灵宝CASBOT在复杂的人形机器人领域形成了独特的技术优势。公司的核心竞争力主要体现在硬件和软件两个层面。在硬件方面，公司自主研发了三个系列的高性能一体化关节，这些关节直接影响着整机的稳定性和可靠性。同时，公司开发的系列化仿生灵巧手作为机器人执行任务的最后环节，其灵巧性和稳定性对任务的成功完成起着决定性作用。此外，公司还自主研发了核心主控制器，这些共同构建起高性能机器人本体的技术基础。

在软件层面，灵宝团队采用了独特的分层端到端架构，将“大脑”"和“小脑”进行有机结合。“小脑”负责运动控制和操作执行，而“大脑”则负责更高层次的决策和规划。这种架构设计不仅提升了机器人的智能水平，还增强了系统的可扩展性和适应性。团队在这些核心技术领域的深厚积累，得益于成员们在机器人行业多年的研发经验。

在远程操作技术方面，灵宝选择了基于VR的解决方案，而非传统的外骨骼穿戴式方案。这一选择在提升操作便携性的同时，也对算法提出了更高要求。团队开发的实时动作捕捉算法能够准确识别操作者的手指关节角度、手腕位置等关键参数，并将这些动作精确映射到机器人身上。这种创新的远程操作方案，既保证了操作的精确性，又提高了使用的便捷性。

在危险作业和应急救援等实际应用场景中，灵宝的技术创新主要体现在两个方面：硬件本体的可靠性提升和人机协作系统的开发。据张淼透露，客户最关注的是机器人本体的稳定性和可靠性，因为这类场景往往需要在室外环境下进行作业，对机器人的抗冲击和防撞能力提出了较高要求。

为此，灵宝在最新发布的CASBOT 01上采用了更加高大强壮的设计，使机器人具备更好的抗冲击防撞能力。在解决长时间室外作业的问题上，团队进一步提升了机器人的续航能力和稳定性。

在具身智能方面，考虑到当前全自主作业的技术尚未完全成熟，灵宝创新性地采用了人机协作的过渡方案。这种方案将远程操作与机器人智能相结合，使机器人能够作为人类在危险环境中的"替身"完成作业任务。在技术实现上，团队突破了多个难点：首先是实现了低延迟的视觉信息传输，确保操作者能够通过VR设备实时获取现场画面；其次是开发了先进的动作捕捉算法，能够准确估计操作者手指关节角度、手腕位置等关键参数。

▍双足与轮式并行发展的战略思考

在人形机器人发展方向的选择上，灵宝采取了务实而前瞻的策略。团队认为，机器人形态的选择必须与产业链成熟度和应用场景需求紧密结合。双足人形机器人作为面向未来的产品形态，具有得天独厚的优势：由于人类世界的基础设施都是围绕人的形态打造的，像人一样的机器人理论上可以进入人类活动的所有场景，这赋予了双足人形机器人更广阔的应用前景。

在当前阶段，双足人形机器人的核心价值主要体现在其越障能力上。在未知环境中跨越障碍物或翻越崎岖路面时，双足机器人展现出明显优势。这使得双足人形机器人在危险作业和特种作业场景中具有独特的应用价值。然而，考虑到当前供应链现状和成本因素，灵宝CASBOT同时也布局了轮式机器人产品线。在一些不需要越障能力的工业场景中，轮式机器人可能是更经济实用的选择。

团队预计在相当长的一段时间内，双足、轮式等多种形态的机器人将会并存发展。这种判断基于场景需求的多样性、成本因素和技术成熟度等多个方面的考虑。随着产业链的逐步成熟和制造成本的降低，双足人形机器人的市场空间必将进一步扩大。

▍未来发展与创新生态

展望2025年，据张淼介绍，灵宝CASBOT的产品规划主要围绕现有三大产品线展开，重点关注各自应用场景中的迭代升级。公司计划加强产品在实际场景中的数据采集和验证，为未来的量产做好充分准备。这种以场景为导向的发展策略，也体现着团队对机器人商业化落地的深刻理解。

在技术发展趋势方面，灵宝CASBOT特别关注具身智能领域的进展，包括“大脑”控制系统和灵巧操作能力的提升。团队保持对学术界和产业界最新技术突破的持续跟踪，虽然目前尚未出现颠覆性的技术变革，但团队保持开放态度，随时准备拥抱新技术带来的机遇。

在应用领域拓展方面，除了现有的工业和危险作业场景，灵宝CASBOT也在为商业服务业和消费级市场做技术储备。考虑到供应链成熟度和技术发展水平，消费级市场的开拓将采取稳步推进的策略。团队认为，机器人要实现真正的商业化闭环，必须在实际应用场景中不断提升性能和可靠性。

据了解，灵宝CASBOT选择落户海淀，源于其完善的创新生态环境。海淀区聚集了国内顶尖的高校和科研院所，为企业提供了得天独厚的人才优势。团队成员主要集中在海淀区域，这种地缘优势不仅便于人才招募，也有利于产学研合作的开展。海淀区在科技创新领域的政策支持，更为像灵宝CASBOT这样的科技创新企业提供了良好的发展环境。

在具身智能这样的新兴产业领域，政府的政策引导和支持显得尤为重要。海淀区在公司早期发展阶段就提供了全方位的支持，帮助企业快速确定发展方向并完成选址落户。这种产业政策的支持与区位优势的叠加效应，为灵宝CASBOT的快速发展提供了坚实基础。

▍结语

通过以上内容的梳理，我们可以看到灵宝CASBOT在人形机器人和具身智能领域的深厚积累与创新实践。公司通过技术创新、产品迭代和生态构建，正在为机器人产业的发展贡献着自己的力量。2025年1月7日-10日，灵宝CASBOT将携CASBOT 01亮相2025年拉斯维加斯CES展会，相信灵宝CASBOT将在未来带来更多突破性的发展。