北京
12月30日，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光。
从最新发布的测试视频看，测试的全尺寸人形机器人展示了仰躺、深蹲、扭腰、从趴着的状态下起身等多个动作。
从这些动作中我们可以看到，逐际动力的人形机器人腰部可以大范围全向旋转，并始终保持全身稳定。下肢关节具备更大活动范围，可实现反复大幅度蹲起，并始终保持全身姿态平衡。
腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展，下肢关节活动范围较大，结合腰部及颈部俯仰运动，可以完成全身重心动态平稳下落。
其中难度较大的起身动作，展示了机器人的胯关节可以实现超360°连续旋转，并且髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。
整体上，这次测试视频展现了逐际动力人形机器人的整机工程化，以及全身多关节协同下完成的一系列稳定、高动态的全身复杂动作。
逐际动力相关负责人表示，由于机器人还在迭代中，不是下一代正式版本，因此逐际动力目前还未为这款人形机器人正式命名。
但这次测试版仍然有许多亮点，比如这次人形机器人的关节采用中空设计，目的是为了实现线缆更好地隐藏，提高机器人的稳定性和可靠性，赋予机器人更大的关节活动范围，支撑机器人实现大幅度动作。
同时，逐际动力为该机器人配备了高力矩密度关节，能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。
逐际动力成立于2022年，是一家通用机器人研发制造商，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等创新产品。
2024年7月，逐际动力刚刚完成由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投的数亿元A轮战略融资。它也是阿里巴巴出手的第一家人形机器人。
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