刚刚，融了17轮的深圳明星公司IPO了

9年融了17轮后，这家深圳的明星公司成功登陆港股。

12月27日，佑驾创新正式在港上市。截至发稿，这家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商市值超过72亿港元。

通过提供涵盖从L0到L4智能驾驶的各类解决方案，佑驾创新累计与35家整车厂达成量产合作，三年半的收入超过11亿元。

除了拿到吴泳铭的天使投资，这家公司还获得元璟资本、普华资本、中金资本、博原资本、合创资本、泽奕资本、大家祥驰、四维天盛、浙商创投、杉杉创投、华勤通讯、东方富海、嘉实投资、东风资产、国开制造业转型升级基金、凯辉汽车基金、南京江宁开发区、广州产投集团、大湾区科创基金等支持，累计融资超过14亿元。

博士创业，干出一家深圳明星公司

佑驾创新的故事，得从十年前说起。

拿到华中科技大学数学学士学位和武汉大学管理学学士学位后，刘国清去新加坡的南洋理工大学攻读计算机科学博士，并开始主导新加坡政府的ADAS（高级辅助驾驶系统）研究项目。

发现ADAS具有巨大的发展潜力后，他逐渐萌生创业的念头。直到博士毕业后，他与创始团队看到国内ADAS市场尚处于一片蓝海，最终选择回国于2014年12月创立佑驾创新。

当时，他们开发出一款具有ADAS功能的手机APP，不过最终的效果却没有达到预期。于是，这家公司决定将发力重心放在前装ADAS，并以Mobileye作为自己的追赶目标。

通过选择渐进式路线，佑驾创新走上了逐步将智能驾驶解决方案从L0级提升到L4级的道路。不过这条路并不好走，在他们最困难的时候，甚至几个月都发不出工资。

到了2016年，这家公司推出第一代智能驾驶解决方案。两年后，他们第一次实现规模化的量产交付。那个时候，佑驾创新已经在与美国通用、小鹏汽车、万向集团等开展合作。

随着业务逐渐拓展到智能座舱及车路协同，他们现在的智能驾驶解决方案包括iSafety（L0级至L2级自动驾驶）、iPilot（L2+级自动驾驶）以及iRobo（L4级自动驾驶），并累计为35家整车厂进行量产。

在客户的认可中，佑驾创新的收入实现快速增长。招股书显示，在2021年至2024年6月，他们的营收分别达到约1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元和2.37亿元。

不过受研发等因素影响，这家公司目前仍处于亏损状态。同期，他们的净亏损分别约为1.4亿元、2.21亿元、2.07亿元和1.12亿元，于波动中呈现收窄的趋势。

经过上十年的发展，佑驾创新不仅成长为深圳的明星公司，同时还成为一家知名的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商。

9年融了17轮，估值涨超210倍

一路走来，佑驾创新共完成17轮融资，累计获得超过14亿元。

吴泳铭、元璟资本、普华资本、中金资本、博原资本、合创资本、泽奕资本、大家祥驰、四维天盛、浙商创投、杉杉创投、华勤通讯、东方富海、嘉实投资、东风资产、国开制造业转型升级基金、凯辉汽车基金、南京江宁开发区、广州产投集团、大湾区科创基金......都是他们的投资者。

与这家公司接触后，吴泳铭判断对方做的事情很有前景，便于2015年3月独家投资他们450万元，成为佑驾创新的天使投资人。后来，他创立的元璟资本也多次投资这家公司。

2016年，佑驾创新先是获得泽奕资本投资的1200万元Pre-A1轮融资，后又完成汉邦高科投资的1000万元Pre-A2轮融资，接着再从泽奕资本手中拿到800万元。

到了2017年10月，普华资本、合创资本、康成亨投资、德众资本、越榕资本投了这家公司约5000万元。一年后，康成亨投资、德众资本、越榕资本、大家祥驰、复琢投资又投了该公司3200万元。

当时，在普华资本看来，佑驾创新具备把技术和商用场景的痛点解决完整结合起来，并且形成量产化产品的能力，同时还在实现自主可控的自动驾驶方面具有着非常重要的作用。

从2019年2月开始，佑驾创新在3个月完成B1轮和B2轮融资，从四维天盛、浙商创投、杉杉创投手中拿到1.16亿元。次年，这家公司完成三轮融资，投资方包括四维天盛、华勤通讯、康成亨投资、东方富海、嘉实投资、元璟资本等。

当时间来到2021年，该公司又完成三轮融资，获得嘉实投资、元璟资本、东风资产、中金资本、东方富海、科兴科创投资、国开制造业转型升级基金等投资的5.26亿元。次年5月，凯辉汽车基金、南京江宁开发区、申万宏源长虹股权、宏源汇富投了这家公司约1.05亿元。

2023年8月，广州产投集团、穗开投资、大湾区科创基金、华穗创投、博原资本、上海城濮投资、普华资本、珂玺资本等也投了该公司约3.08亿元。三个月后，佑驾创新获得联通中金和元璟资本投资的4000万元。

随着E轮融资完成，他们的估值也达到53.48亿元。这也意味着，该公司的估值在9年内从2500万元变为53.48亿元，涨了超过210倍。

自动驾驶玩家，纷纷跑去上市

佑驾创新的成功IPO，让这股自动驾驶领域上市潮变得更加热闹。

小马智行、文远知行等已经在美上市；地平线、黑芝麻智能等已经登陆港股；Momenta、福瑞泰克等正在推进IPO。

在这些已经上市或正在上市的自动驾驶公司背后，是一大批愿意拿出真金白银长期支持这个赛道发展的投资者。

其中，小马智行获得红杉中国、IDG资本、五源资本、联想之星、君联资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团、招商局资本、丰田汽车、一汽集团、广汽资本、⽂莱主权财富基⾦⽂莱投资局、沙特新未来城（NEOM）等支持。

红杉中国、高瓴、君联资本、祥峰投资、五源资本、金沙江创投、创新工场、真格基金、今日资本、云锋基金、CPE源峰、国投招商、中金资本、众为资本、首钢基金、朱雀投资、尚颀资本、英特尔、宁德时代、比亚迪、长城汽车、东风资产、SK海力士、大众汽车、Baillie Gifford等投了地平线。

经过多年发展，这些自动驾驶公司取得的成绩足够亮眼。与此同时，在政策、市场、研发等因素的影响下，他们也迎来一个合适的上市窗口期，最终不约而同地选择踏上IPO之路。

当自动驾驶来到商业化前夜，玩家们也进入新的竞争阶段。已经成功上市的公司，在获得新一波资金后，底气也会变得更足一些。不过要想长期保持领先地位，这些玩家仍然还有很长的路要走。

随着竞争格局越发清晰，自动驾驶领域公司之间的差距可能会加速扩大。这也意味着，伴随着上市钟声，在市场规模达到万亿级别的自动驾驶领域中，一场残酷的淘汰赛已经打响。