“吓一跳”后的思考

换了带有“智驾”功能的问界M9的座驾后，在开长途走上高速高路后，往往都会打开“智驾”功能，让车进入自动驾驶模式。这时，开车的注意力就可以不用那么集中，有时甚至可以看一看手机，回复一些短信等。最近，我又开车出了一趟长途，博士生抢着要帮我开车，我说，这车我已通过它的智驾学习与考试，由我来开可以激活智驾功能，还是我来。

通过了高速收费站，进入上高速的匝道，智驾功能已打开，我给大家演示并讲解了智驾的情况，上了高速主路，进入平稳运行状态，大家的注意力也就慢慢从看车的自动驾驶转移开来，聊一些其它工作上的事。

在智驾状态，车会自动根据不同车道的车流状况，转换车道，在转换车道前，语音系统会告知转换车道，同时也会自动开启转向灯，并完成转换车道后自动关闭转向灯。汽车自动驾驶，平稳地切换了几次车道这样的动作后，大家也开始习以为常。又一次要切换车道，突然，车在自动驾驶的状态下，急速切回原来车道，车发生剧烈摇晃，我从到后镜中发现，一部大车急速从我们行驶的车道后方接近，大车应采用了急刹车，还好没有发生追尾事故，大车连续按响高音喇叭，表示抗议。我能理解大车司机愤怒，已打转向灯要转换车道了，车已转换了一半，为什么要退回来，逼着大车急加速后再急刹车。

车上的人刚才都“吓了一跳”，觉得这智驾，在这个问题的处理上存在问题，若后面的车刹车不及时，就会发生重大行车事故。从安全事故的类型上，这应算最低等级的差一点事故（Near miss），若这样的事多了，必然就会发生让人受伤事故，有人从安全事故规律上统计，发生5000~10000起Near miss 事故，就会导致一起死亡事件。而要减少死亡事件，首先要尽量减少Near miss 这样还没有真正发生事故的事件。

冷静下来，我们就开始考虑这智驾车为什么有这样的行为，它的控制逻辑是什么？由于大家都相信了智驾，正常运行时也就没有认真观察，事后对事故的复盘信息可能存在一些遗漏，大致的情况应该是：智驾车要自动切换到左侧的快车道，左侧的快车道上相对车也少。发出转向灯信号并按流程进入自动转向程序，车向左侧车道转向。原来后面跟的大车，看到我们前车打开转向灯，并开始转向左侧，司机认为我们很快移开而清出车道，故开始加速向前。而车顶上的后视激光雷达发现后部有车辆快速接近，再加上车辆已处于转向过程中，车辆的行车方向与车道形成一定的角度，从而难以判断后方的车是哪一条车道，智驾采用了相对比较安全的保护模式，立即停止换车道，最快速退回原车道的运行模式，在国速上车速高达120公里，快速退回原车道造成车辆急剧摇晃，又档住了后面想超车车道。

若是我来驾驶，我已转换了一半的车道，后面的车急速冲上来，我会毫不犹豫地加速离开原来的车道。我能这样做，是因为我会从倒后镜中，相对比较精确地判断后面加速的车，它要走哪一条车道。也许目前的智驾检测系统还难以做出这样的精确判断，特别是处于已跨线的状态。若能做出这样精确的判断，加速逃离应是最好的选择，但不能精确判断，停止换车道，退回原来车道，应是最安全的自我保护模式，退一步讲，即使发生事故，也是后面的车，刹车不及时的追尾事故，事故的责任在后方的车。

目前道路上行驶的电动车，智驾车越来越多，这些车处于智驾模式的状态也会不断增加。自动驾驶与人工驾驶应存在差异，若能对这些智驾车的控制逻辑与运行模式有一定了解，能避免一些事故发生。

一个具有智驾功能的车，它目前处于驾驶员操作状态，还是智驾状态，据说有些车型有标志，而大部分的车型是没有标志的。以后是不是要强制性的规定，智驾车处理智驾状态时，车顶要有一个指示灯提醒周围的车？若有标志，特别是在高速公路上，我现在知道，它在自动变车道时，不要高速接近它，以防它误判而引发事故。以前的交通法规明确规定，开车时不允许打电话。但目前新车上都有蓝牙免提功能，打电话了也看不清楚，也难以有判罚依据，目前这法规只能变为开车时不能一边开车，一边用一只手将手机放在耳边打电话，若真是这样，这不允许打电话的法规就要作相应的调整。

同样不能看，也不能发短信，微信等。随着智能车的发展与普及，目前车处于智驾状态时，司机基本上不用全神贯注的状态，看手机的微信，发短信等应不受影响，有夸张的短视频，车在自动驾驶，司机在呼呼大睡，为了让车知道司机还在驾驶状态，用一条布条将司机手臂吊在方向盘上。旧的交通安全法规不调整，如何对这些现象进行处罚？

人类进入了一个AI变化发展时期，新技术，新用途，新理念又会存在一个暴发式的增长涌现期。社会的快速发展，人们的行为方式，要随着社会的发展而变化，要有终身学习的理念，了解时代发展变化的脉搏，才能适应新形势的变化和发展。同样，相应的法律法规制定部门，也要与时俱进，对旧的法律法规作相应的调整，以适应新的技术，新的要求。

本文来自汪晓军科学网博客。
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