最火“风口”的畅想：具身智能真的要来了吗？

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波德莱尔曾说：“没有想象力，一切官能无论多么健康敏锐，都等于乌有。”正因为有了想象力，未来的边界才能无限拓展。

AI一直是人类对于未来的最大想象之一。经过2024年一整年的厚积薄发，这一想象似乎越来越趋近于实现。

近日，具身智能明星企业智元机器人宣布开启通用机器人商用量产。这意味着具身智能的技术迭代和产品研发有了实质性进展，具身智能产业的发展或将进入实际应用的新阶段。

2024年，具身智能无疑是最火热的风口之一。红杉中国、IDG资本、经纬创投等明星资本纷纷押注；华为、比亚迪、宁德时代等大厂亲自下场加码；北京深圳等一线城市也真金白银入局支持具身智能产业的发展。

在投融资数据趋冷的大背景下，具身智能却走出了逆势格局。据不完全统计，具身智能以一己之力，一年之内至少拿下了60起融资，融资总额超过50亿元，成为国内最吸金的赛道之一。

为什么具身智能今年火了，具身智能商用量产真的来了吗，具身智能的潜力有多大？

钱和人才，都来了

今年年初，优秀的具身智能团队，成为投资机构们疯狂争抢的标的。

这次宣布开启通用机器人商用量产的智元机器人，从今年3月开始就相继至少完成了三轮融资，华为天才少年稚晖君的创立背景，让这家具身智能创业公司从诞生起就备受关注，两年不到融资八轮，估值已超过70亿元。

另一家具身智能创业公司银河通用也踩上了融资的风火轮。今年年中，银河通用就完成了两次融资，拿到了美团、商汤投资的超7亿元人民币的天使轮融资，被称为“年度最大天使轮”，仅仅一个月后，又获得港投公司的天使+轮投资。

和智元机器人一样，银河通用成立时间不过两年，但背后已经站着一列豪华投资机构。既有经纬创投、源码资本、蓝驰创投等知名风险投资基金和北汽、上汽、美团等战略及产业投资方，也有高校科研机构和国资背景基金押注，例如北大燕缘基金、清华 SeeFund 基金和中国互联网投资基金、北京人工智能产业基金等。

智元机器人和银河通用只是这波融资热潮的冰山一角，据不完全统计，2024年具身智能赛道至少发生了60起融资，融资总额超过50亿元，成为今年国内最吸金的赛道之一。

不仅创业公司和机构资本蜂拥而至，大厂和大厂前高管们也躬身入局。前不久，华为正式宣布开始运营具身智能中心，并和业内16家企业签署合作备忘录，计划为生态伙伴提供一站式具身智能服务产品交易采购和技术服务。

这与华为入局新能源汽车领域的形式一脉相承，通过“卖技术”，赋能合作伙伴，实现生态占位。

而比亚迪和宁德时代则直接杀入自研。根据公开消息，宁德时代21C创新实验室已经成立了20人左右规模的团队自研机械臂，比亚迪的具身智能研究团队也在持续扩招。据悉，该团队自2022年成立起已经开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等多个具身智能产品。

大厂前高管们也瞄准了这个赛道纷纷下场创业。单单是小米系今年就涌现出两家明星公司，小米集团核心创始成员创办的小雨智造，以及今年9月，前小米汽车自动驾驶技术负责人刘方离职后，成立北京阿米奥机器人科技有限公司。此外，曾任华为车BU首席科学家的陈亦伦，也在今年年中选择投身具身智能方向。

北京、深圳、重庆等高线城市，也在真金白银投入，支持具身智能产业的发展，不论是组建具身智能投资基金还是打造具身智能全产业链条，这些城市都在发挥自身优势，使出浑身解数竞逐具身智能高地。

为什么具身智能火了？

一时间，热钱如潮、人才汇聚、政府支持纷至沓来，共同涌向具身智能赛道，可谓是天时地利人和，为什么具身智能在时下的节点如此炙手可热？

最核心的原因还是大模型技术的发展给具身智能带来了质变。

实际上，具身智能这个概念早在1950年就曾被提出，但一直囿于技术原因，进展缓慢。直到近几年大模型的快速发展，给具身智能的蝶变带来巨大机会。

业内有个说法，认为大模型是AI领域皇冠上的明珠，而机器人也是公认的制造业皇冠上的明珠。今年，这两颗皇冠上的明珠碰撞出了有趣的化学反应。

过去，传统的具身智能系统，缺乏自主学习能力和泛化能力，在面对复杂多变的环境时往往力不从心，只能在固定的环境中运作，并且常常需要人工干预辅助。

而大模型的出现，补齐了机器学习能力和泛化能力的短板，让机器人的理解能力和推理决策能力都有了大幅提升。

这相当于给机器人装上一个更类似于人的大脑，可以快速适应环境，并且不断自我学习和进化。这就为具身智能的应用落地，扫清了重要技术障碍。打一个不尽恰当的比方：这相当于功能机变成了智能手机。

最直观的一点是，有了通用大模型后，人类与机器人的交互方式，可以用自然语言进行，这大大降低了机器人的使用门槛，为落地应用打通了重要的一环。

融合大模型的大脑和机器人的形体，具身智能正一步步从想象变成现实。

尤其今年，具身智能被视为未来重要形态之一，而新能源车的竞争日益激烈，不少造车新势力愿意投入具身智能，加快研发投入。比如在11月，小鹏汽车就对外宣布其自主研发的小鹏Iron机器人已经进入小鹏汽车工厂工作；广汽集团也正式对外亮相了其自主研发的第二代具身智能机器人，第三代也已经在紧锣密鼓的研发中。

长期布局人形机器人赛道的特斯拉也在不久前，通过视频展示了其人形机器人Optimus的空手接网球能力，在反应速度和手部灵活度方面都有了大幅提升。

具身智能真的来了吗？

随着智元机器人宣布开启通用机器人的商用量产计划，我们不禁要问，这项新兴的技术真的要来了吗？

我们不妨直接给出答案：可能还需要很长一段时间。

实际上，不同于大模型本身，其训练可以通过互联网数据实现，具身智能与现实世界的交互更加复杂，这意味着它需要更多现实世界的真实数据。

机器可以模拟现实世界的物体形态和环境的三维空间结构，但是和现实世界的接触本身，具有很多突发、不可预测的因素。比如环境中不可控的噪声等细节，这些细节看似细枝末节，但每丢失一次这样的细节，都有可能导致训练无法达到效果。

这就产生了另外一个问题：如果完全依赖真实世界去做训练，又会导致成本剧增。这就需要具身智能公司，找到一个平衡的中间态。

除此之外，对于具身智能最终的形态，究竟是轮式还是双足，目前行业里还没有完全达成共识。

诚然，轮式机器人在行走能力上弱于双足机器人，但胜在成本低。有具身智能厂商认为轮式机器人足以应对平坦、较开阔的空间场景，有一定的发展空间，但也有具身智能厂商是坚定的站“双足派”，认为只有类人的形态才真正具备通用性。

目前行业里也不乏中间派，认为轮式是一个过渡阶段，可先行量产赋能特定的实际应用，亦或认为轮式与双足机器人两者互补，可以共存。这就像新能源汽车兴起时，纯电、混动两派也曾经历过混沌局面，难言对错，而最终的结果要看市场的需求和认可。

除了具身智能的形态之争，在技术路线方面，究竟选择分层/分功能模块还是选择端到端，目前也没有一个明确的答案。分层/分功能模块，是将机器人的操作能力分为“高层次的认知”与“低层次的功能执行”，像银河通用、智元机器人都选择了这一技术路径。

而端到端则是追求从输入信息、决策到输出执行的一体化无缝衔接，更符合真实的现实情况，可以覆盖所有任务，但训练所需要的数据成本也是非常巨大的。

众所周知，大模型是一个烧钱的行业，而具身智能还要结合机器人制造，工程上有一定的实现难度。尤其是灵巧手的供应链体系尚不成熟，研发、制造的成本都不低，这也是具身智能创业型公司不断融钱加大研发的现实需求。

结语

花旗集团的分析团队近日指出，预计到2050年，全球人形机器人的市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台，这相当于当前全球汽车保有量的一半。

不可否认，这是一个巨大的市场，前景广阔，机会很大，尽管有企业不断释放商用量产的信息，但目前的商用量产只能是在半封闭或者半开放的场景里应用，整个产业尚处于萌芽期，距离真正的大规模商用量产还需要更多的投入与耐心。

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