神舟十九号首次出舱，机械臂是全能型选手，为何不能替代执行任务

神舟十九号载人飞船完成首次出舱，这一次太空出舱活动创造世界奇迹，那就是经历了9小时的出舱活动，圆满的完成任务。

而9小时左右的时间点，也是世界上最长的一次太空出舱任务，同时也刷新了中国航天员出舱活动时长纪录。

航天员蔡旭哲时隔两年再度漫步太空，宋令东成为我国首名进行出舱活动的90后航天员。

不得不说，这一次出舱任务活动，真的是一个接一个的奇迹出现，是对中国航天值得骄傲的事情。

不过，在这一次任务之下，大家也知道了，太空出舱的风险非常高，明明我国机械臂非常强大，为什么不直接用机械臂执行任务呢？我就给大家分析梳理一下。

神舟十九号首次出舱：太空高风险完成任务

没错，其实少了我国空间站组合体的保护，其风险就在提升，虽然说太空出舱有舱外航天服，但相对来说，安全系数较高的区域，还是在舱内。

而这一次我国神舟十九号乘组航天员蔡旭哲、宋令东、王浩泽密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员配合支持下，完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检及处置等任务，可以说是非常不容易的。

那太空有什么风险？有多高？

其实，无论是神舟十九号航天员，还是我国此前其他航天员乘组，都是面对太空高风险性执行任务。

而且这一次还是世界最长的太空出舱任务活动，这也说明了在执行任务过程之中，任务数量还是不少，不然也不太可能这么久。

然而，面对太空环境的影响，其航天员将面临复杂易变的温度、压力及辐射等挑战，所以在每一次任务执行的时候，我国都会天地协同执行任务，这样来确保航天员的安全，这也做也是非常有必要的。

此前我国在执行太空任务的时候，就遇到过紧急情况，要求航天员停止出舱活动，然后返回，等到太空平静的时候，再次出去执行任务。所以，太空风险就是这样出现的，有时间并非是一直保持较好的状态。

那是什么时候遇到过高风险呢？

很多人可能都不知道，那就是在我国执行神舟十二号太空出舱任务的时候，航天员刘伯明出舱时，突然收到地面指令02，这个指令就是紧急情况出现的，叫航天员快速进入中国空间站之中，甚至在出舱任务的时候，不需要任何等待，要立即返回，所有的任务必须停止。

所以，在收到指令之后，航天员刘伯明快速返回了，那到底是遇到了什么情况？是因为在空间站附近区域，出现了异常辐射，被监控发现了，这算是突发性的事情。

所以， 为了减少对航天员的影响，我国要求航天员尽快回舱躲避，待异常辐射消散后，刘伯明再次出舱，将脚限位器安装于节点舱外表面的设备接口，圆满完成相关任务。

这可以看得出来，虽然神舟十九号载人飞船航天员没有遇到，但从神舟十二号任务遇到的情况来看，航天员们每一次出舱任务活动，都是面临高风险，这是不可否认的。

明明中国空间站机械臂航天器都能抓，为何不能替代执行任务

的确，对于中国空间站的机械臂来说，它的功能是非常强大，是我国智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。

它集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体，性能强大且应用前景广阔，是太空中实至名归的“全能型选手”，而且我国空间站机械臂还分为大小机械臂。

大型机械臂——由两段臂杆组成，展开后的长度能达到10.2米，自身重量却只有0.74吨左右。

这种设计让机械臂有着高负载自重比，轻轻松松就能把东西从一个地方挪到另一个地方，有效地辅助航天员进行舱外作业等任务。

小机械臂——仅有5米长，别看它个头小，但在定位精度与定姿精度上却是优于大机械臂的。它主要负责辅助航天员进行太空行走、对舱外设备进行状态监测、搬运及安装舱外物资、执行舱外养护维修、照料载荷以及维护光学设施等六项主要任务。

所以，简单看这两个机械臂，都可以看得出来其非常不错，而且最为关键的点是，大小机械臂不仅能各自单打独斗，还能通过一个特别的级联装置联手作战，小机械臂能够被大机械臂捕获，形成一支长达15米的组合臂，能够执行更强大的任务。

同时，中国空间站的机械臂还能捕获（抓）悬停航天器、舱外状态监视等等。

这都说明了我国空间站的机械臂强大之处，那明明中国空间站机械臂能抓悬停航天器，为何不能替代执行任务？

的确，机械臂可以代替航天员进行设备安装及维修更换工作，可以极大地减少航天员出舱作业的次数和时间，从而提高航天员在太空中的安全保障。

但是，机械臂也不是万能的，不太可能执行所有的任务。

举个简单的例子，那就是在空间站组合体的一些狭小空间区域，需要安装各种仪器，那机械臂可以做到吗？或许可以做到，但直接用来操作，其风险可能也会提升。

所以，我们看到更多的是机械臂，航天员一起执行任务较多，这可能就是原因之一。

仪器完美，并非可以替代

本身也就是这样，就算是机械臂是万能的，实力很强，但有时间就是没有办法，需要太空出舱。

还有一个反向例子，那就是国际空间站与中国空间站一样，都有预警系统，那还不是受到了太空微粒的影响？是吧？

这都是说明了其很多时候并不是完全可以替代的，需要航天员出舱执行。

只不过，未来如果更加具有智能化的仪器出现，那还真的有可能进一步减少航天员出舱，甚至可以说不用出舱，安排一个机器人在舱位自动化解决，那个时候，真的航天员上去就是只干科研就行了。

但多久可以达到这种模式，还是未知数，只能将其作为一种期待吧。