智元人形工厂量产近千台，7家相关企业揭秘

12月15日，上海浦东新区的人形机器人“独角兽”智元机器人（AGIBOT）宣布已开启通用机器人商用量产。

目前智元机器人包括双足机器人和轮式机器人。从该公司公布的视频中表明，智元机器人累计产量已有962台，其中自用两百多台，发货将近700台，今年出货量中双足机器人占比过半，主要应用于交互服务和柔性制造领域。

智元临港量产工厂的投产，使其成为继Agility Robotics旗下RoboFab人形机器人制造工厂之后，全球第二座专门的人形机器人制造工厂。

其联合创始人彭志辉在微博表示：“两年时间磨一剑，从灵感到蓝图，从样机到量产，智元机器人终于跨越初创沟堑。目标星辰大海，继续砥砺前行。智元机器人还表示，未来将力争打造成全球最大机器人生产与数据采集基地。

▍成长速度飞快

回顾智元机器人的发展历程，公司初创于2022年12月，是一家成立时间并不算久的新锐企业，公司曾探索过四足机器人、商用清洁机器人等品类。

2023年8月18日，智元机器人在上海召开新品发布会，正式发布智能机器人远征A1。

在今年2月28日智元机器人首届股东大会上，智元就披露出商业化量产的计划：新一代产品实现工业与商业场景赋能，实现商业化落地。在九个半月后智元机器人就将计划变成了现实。

今年3月，临港集团产业投资促进中心和智元机器人分别就“人形机器人服务机场创新合作”“智慧工厂（5G+AI+机器人）”等事项与上海机场集团大数据中心、中国电信上海公司工业和服务业大客户部签署三方战略合作备忘录，确定智元机器人的产品将逐步在临港本地研发、本地制造与本地应用。

2024年8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。

智元上海临港量产工厂今年10月投产，该一期工厂也是上海首座人形机器人量产工厂，具备体系化、标准化的机器人生产流水线，规模化加工生产机器人。

智元科技软件、硬件、大脑、小脑、云系统等全栈自研自产，不考虑代工组装，产品从精密零部件加工到整机装配，全程遵循高规格高标准，高效运作，保障每一台机器人的卓越品质与稳定产出。

视频表明，人形机器人本身也参与到了“造人”生产过程中，其进行了如物料入库上架、向员工传递零件、动手组装部件。据悉，在出厂前，智元人形机器人相应部件和整机会进行老化测试、性能测试、整机测试等。

视频显示，智元机器人搭建的数采超级工厂已在运转中，专门用于数据采集的机器人灵犀X1-W已经“上岗”。由此采集的海量真机数据，除了可以教会机器人完成特定的操作任务外，还可以用于训练一个更为通用，可以理解任务、规划行为的机器人大脑和一个可以灵活执行多种不同任务的机器人小脑。这将有望解决行业普遍存在的缺乏高质量数据发展瓶颈。

机器人大讲堂了解到，厂房建设完成经过一段时间的试产后，智元机器人从12 月开始产能爬坡，据称明年场景将会进一步多元化，比如特殊场景之类。

通过发布两个最新人形进展视频，加上创始人彭志辉的B站UP主流量光环，在一年半时间，智元机器人的员工规模迅速增加到了500多人；同样是一年半，智元机器人融资八轮，估值超70亿，迅速成为独角兽企业。经过多轮融资，智元机器人稀释股份5.6205%，预计2025年年初启动B轮融资。

智元机器人的投资方很多元，不仅仅有高瓴创投、鼎晖资本、经纬创投等投资机构，也有上海临港新片区基金、上海司南园科私募基金等地方国资，还有像比亚迪、上汽投资、长飞光纤、立景创新、百度风投等产业资本。工业制造，是智元机器人主推的应用场景，产业投资方的加入不仅仅为智元提供了资金支撑，更重要的是提供各种落地应用场景。

从产品来看，智元机器人新推出的远征A2在动力、感知、通信、控制极为成熟，能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，可以广泛应用在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育、数据采集等领域。

但是直至目前业界并未见过智元机器人的公开真机演示。包括机器人大讲堂在内的行业媒体也并未直接或间接见到其真实产品，采访到任何相关负责人。

▍智元机器人合作概念一览

（1）上海临港

8月28日下午，上海临港经济发展（集团）有限公司与智元机器人举行战略合作签约仪式。双方将充分发挥各自在产业和技术领域的优势，紧密融合不同资源，通过多种合作模式实现深度协同。据了解，临港集团将开放其应用场景，以确定性的场景对接来牵引机器人创新方向，与智元机器人共同定义产品，以价值需求和实际应用来催熟产品，从而在实际应用场景中取得突破性成果。开放的具体应用场景包括汽车制造、3C制造以及物流等。

临港集团对外表示，他们希望通过这一措施加速智元人形机器人产品成熟和规模商用，帮助智元机器人走好“1-10”的阶段，并陪伴智元到达“10-100”的阶段。此外，临港集团还将与智元机器人联合政府、产业、高校和研究机构，形成强大协同的合作网络，推动技术研发和产业化的紧密衔接。同时，双方将借助“生态共建”策略，促进机器人产业链各环节的合作，培育开发者和伙伴生态。

（2）富临精工

10月10日，富临精工公告称，公司拟与智元机器人、巨星新材料有限公司等投资组建项目公司，主要从事机器人应用系统解决方案销售与服务，机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付，机器人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用。公告显示，合资公司注册资本为1000万元，富临精工拟以现金出资200万元，持股20%；智元机器人拟以现金出资200万元，持股20%。智元机器人作为行业头部知名企业，向项目公司提供人形机器人平台、应用开发与平台接口的技术支持；富临精工作为机器人关键部件供应商，提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造。

（3）科大讯飞

6月14日，科大讯飞与上海智元新创技术有限公司（以下简称智元机器人）在上海签订战略合作协议，根据协议内容，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索人工智能技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展。此次合作在交互技术、讯飞星火大模型及具身机器人领域具有巨大的潜力。通过技术整合和项目合作，双方将促进技术应用落地，并优化合作方案，共同打造标杆项目，进行研发与市场拓展，实现共赢。

科大讯飞与智元机器人的战略合作，将为讯飞机器人超脑平台带来更为丰富的应用场景和实验数据。接下来，双方据称还将合作探索建立人形机器人语音交互技术标准，以规范行业发展，推动人机交互技术进步，为用户带来更加智能、便捷的服务体验。

（4）软通动力

11月28日，软通动力表示，公司将人形机器人作为重要的战略方向，全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。公司成立了机器人研究院，汇聚科研团队，持续攻关人形机器人核心软硬件，通过在机器人OS、硬件研发、多模态大模型、行业模型等领域的长期积累，公司构建了机器人具身智能的关键技术体系。此外，软通动力还与智元机器人签署战略合作协议，并与北京理工华汇智能科技有限公司联合成立软通天汇特种人形机器人实验室，在机器人领域开展深入合作。

（5）均普智能

5月10日，均普智能与智元机器人签署了战略合作协议，携手推进通用机器人在智能制造领域的深入应用。该合作旨在通过联合研发与深入合作，实现不同品牌机器人在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”平台上的有机融合与协同工作。此次合作有助于打破品牌壁垒，提升机器人在智能制造领域的应用范围和效率，为机器人产业的未来发展提供了新的机遇。均普智能与智元机器人的强强联合，将为二级市场投资者带来新的投资看点。

（6）数字华夏

智元机器人于2024年8月27日完成对数字华夏(深圳)科技有限公司的天使轮投资。数字华夏2024年3月12日成立，是一家专注于智能机器人研发的科技公司，其主打产品为具有温度的人形交互机器人。此次得到智元机器人的战略投资，将加速数字华夏在人工智能、情感计算等领域的技术突破，为人形机器人的发展开辟新的可能。今年的世界机器人大会上，数字华夏这家今年3月成立的公司以智元生态伙伴的身份亮相，带来一款高仿真人脸的人形交互机器人“夏澜”。现场演示中，“夏澜”呈现了眨眼、嘴唇微动等动作。

（7）北电数智

8月27日北电数智与银河通用、智元机器人签约，联合发布的机器人联合实验室，并发布了北电数智面向伙伴的“摘星计划”。是星火实验室首个面向机器人行业的实践，意味着北电数智星火实验室正式上线。作为“星火实验室”的首个实践场，该机器人联合实验室以需求场景导入机器人本体企业，牵引开发者并聚集产业生态，最终赋能客户。北电数智提供“算力+场景”的双效支持，合作伙伴提供数据平台，将携手面向工业智造、医疗康养、仓储物流、智算中心等行业，打造具身智能数据平台联合解决方案。