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金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，中交天航（无锡）水利工程有限公司申请一项名为“一种基于双台车绞泥船自动倒锚方法”的专利，公开号 CN 119099790 A，申请日期为 2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于双台车绞泥船自动倒锚方法，包括以下步骤：初始状态下，获取船舶姿态数据，计算锚点初始位置坐标，设定的控制目标参数；左、右定位桩交替下放，台车步进推动船体迈步移动，桥架绞刀深入工作区域开始挖掘工作；在挖掘过程中实时检测绞刀是否到达左侧定位边线，且判断是否满足倒锚条件，若否，则绞刀继续保持挖掘深度挖掘；若是，绞刀停止工作并将桥架下放至底部点地作为支撑将左侧定位锚向前抛锚并固定左侧定位边线倒锚结束后船体直接摆动到右侧定位边线；船体摆动至右侧定位边线，将右侧定位锚向前抛锚并固定，完成一次倒锚作业；更新锚点位置坐标。本发明有效减少因倒锚等操作引起的航行中心偏移，提高倒锚精确性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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