湘潭理工学院机器人课堂，多酷啊！！

从湘潭理工学院提出项目制教学改革开始，汽车工程学院的老师们都在探讨如何将项目制教学改革的想法落到实处。不少老师在学院交流会上提出了自己的见解和改革思路，并逐步落实到了课堂上。

经过一年多的摸索，汽车工程学院将项目制教学分为了课程项目、企业实战项目和企业联合培养项目三种类型，其中课程项目是培养学生实践及创新能力的基础，也是为后续的企业实战项目和企业联合培养项目所做的必要铺垫。

在课程项目当中，智能制造系的郭建强老师积极响应学校及学院号召，率先在他的《机器人驱动与控制》课堂上开展项目制教学改革。他表示：“在项目制改革的课堂中，不再只是老师进行知识的讲解，而是让学生亲身参到课堂中来，用实践来掌握相关的知识和技能，使学生真正成为课堂的主人。”

项目导入：

构建实践与理论融合的桥梁

用拼拼图的过程来打比方的话，传统的教学方式是将机器人的机械结构系统、电路设计、传感器以及控制系统等知识内容完全拆解开，形成一个个独立的知识单元，相当于先教会学生们认识每一片拼图块，再进行整体的拼接。

而项目制课堂是让学生们首先对于整个项目拼图的目标有个大概的了解，再由他们自己主动想办法去学习和建构拼成这个拼图所需要的版块知识，将所需掌握的理论知识和实操能力，融入项目当中。

郭建强老师的这门《机器人驱动与控制》课程设置了当前机器人发展的四个大方向，分别是：对标智能家居及人工智能控制的“模块化组态”项目；针对工业机器人设计制造的“多轴、多机位机械臂设计”项目；从机器人拟人、拟动物化方向出发的“仿生、拟态机器人设计”；以及根据机器人控制算法的纯软件设计方向设置的“智能化、算法优化设计”。

学生们以小组的形式分工合作，在项目当中实际动手操作并理解机器人整体架构中的感知系统（传感器运用）、控制系统（处理器编程）、驱动系统（液压、气压以及电驱动）、执行机构（手部、腕部、底座）的基本功能以及它们之间的联合应用。

项目最后的成品完全由学生小组自己设计决定，它可以是工具型的工业机械臂，也可以是提供情绪价值的仿生机器人，还可以是专注于控制方向的算法类机器人……

转变思维：

从被动接受到主动探索的飞跃

机器人专业2201、2202班的同学是郭建强老师《机器人驱动与控制》项目制课堂的第一批学生。一开始，他们还有点不适应新的授课方式，面对第一个项目——“模块化组态”，不知道如何施展自己的拳脚。

“既然老师说做什么都可以，还给我们提供基础的套件，那就做我们一直眼馋的遥控手柄，到时候用自己做的手柄去操控机器人多酷啊！”机器人2202班袁博文说。

目标有了，但怎么做的问题让他们小组四人犯了难。他们开始分头在网络上查找关于遥控手柄制作的资料，学习别人的方法，从模块的组装开始了他们的制作之路。

电路主板是遥控手柄的一个关键部件，需要将其与其他版块焊接在一起。不会电焊怎么办？自己看视频学！焊坏了好几块电路板后，他们又多方查找相关资料，同时向郭老师请教焊接时的注意点。又尝试了几次后，终于焊接成功了！

硬件的制作已经让他们手忙脚乱，接下来，编写遥控手柄的代码对于他们来说也是不小的困难。面对这些“难题”，他们不断尝试将网上寻找到的解决思路用到自己的遥控手柄制作上。

袁博文说：“多看几个解决方法，我们自己也会有点思路。多试试看，才知道哪个方法能行。这个3D打印外壳是我们根据自己的需求在别人的基础上进行了调整，现在就能实现多开关控制。”

机器人2202班李旷怡小组想做一架能遥控的飞机，他们也有着相似的经历。他们在软硬件的设计和制作上花费了不少心血，不断调整飞机的设计方案，气动设计以及制作材料。

他们说：“别看现在这个无人机还比较粗糙，但等我们做好了肯定是个很棒的飞机！我们拿着它在路上走，回头率超高的。”

“课程刚开始的时候，学生们一直来问我‘老师，这个我要怎么弄？从哪里开始弄？’但现在他们已经不这么问了，逐渐开始问我‘老师，我们能不能用这个方法去做？’，他们的思维方式从填鸭式的被动思考开始转变成积极的主动思考，开始主动学习、主动发现问题，并尝试分析问题，解决问题。”通过课程中正在进行的三个项目，郭建强老师深深地体会到了学生的变化。

优化创新：

持续推进项目制教育教学改革

改革意味着不断地发现问题，再不断进行修补和调整。在这次项目制教学的实施过程中，让郭建强老师备感棘手的两个问题是：项目推进时间的把控和最后考核的方式。

由于每组学生的学习进度不一，很难对他们的项目进行统一的把控和推进，郭老师说：“有时候我都有点迷糊，现在进行到哪个项目了。”前期的设想赶不上变化，现在的课程时间已不够学生们将全部项目成果进行汇报答辩，只能让学生们自行选择其中一个项目的成果进行最后的答辩。

答辩时学生和老师一同评分，答辩的分数加上平时分一起共同组成学生的最后成绩。这种评分的考核形式很难做到和传统试卷一样的绝对的客观公平，“比如哪位学生平时表现积极，和老师关系也好，老师就可能会无意识地多给他一两分。”

目前郭老师的想法是以产出为导向，多邀请几位老师一同对学生的作品和答辩进行评分，尽量保证相对的客观公正。

在学校的大力支持下，目前汽车工程学院的项目制教学改革进展顺利。在探索与实践的过程中，老师们都发现课程项目的设计是项目制改革的一个难点和痛点。前期资料的准备，项目课题的设计，任务要求的设定，都需要非常贴合整个课程的内容。不然就容易偏题，达不成课程教学的目标。

“目前并不是每堂课的项目设计都能完美贴合课程目标，对于攻克这个难点，还需要老师们集思广益，在实践中‘摸着石头过河’。”汽车工程学院的副院长刘玄表示，将进一步重新整理和规划专业课的教学内容，把不同课程当中相通的知识内容进行整合，构建以项目为中心的课程教学体系。这一体系将不仅限于提升学生的专业技能，更在于培养他们的综合素养，包括批判性思维、终身学习能力以及良好的职业道德与社会责任感。

撰稿/WRITER：李欣

摄影/PHOTOGRAPHER：曾文慧

排版/TYPESETTER：陈菁菁

审核/REVIEWER：傅瑶