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金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，中国质量认证中心有限公司申请一项名为“一种基于风力发电机叶片探损的无人机控制方法及系统”的专利，公开号CN 119084249 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于风力发电机叶片探损的无人机控制方法及系统，属于无人机技术领域。本发明包括通过RGB‑D相机获取无人机当前位置与风力发电机中心之间的实时距离，并对无人机位置进行修正；通过RGB‑D相机获取风力发电机图像，建立空间坐标系，并通过图像检测与识别模型计算得到风力发电机叶片识别结果；预设检测点序列，获取相关参数，并根据相关参数通过坐标计算模型计算得到检测点的变化坐标；将相关参数输入至无人机控制网络模型中获得无人机的电机变化控制量智能终端根据电机变化控制量产生自适应信号控制无人机运动到检测点并实施缺陷检测；重复执行直至所有叶片检测完毕。实现了高精度无人机控制用以风力发电机叶片检测。
本文源自：金融界
作者：情报员
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