林草巡检 ︳卓翼智能林草无人机智能巡检解决方案开启“护林模式”

数据来源：国家林草局

据统计，截至2023年底，我国森林覆盖率超过25%，森林蓄积量超过200亿立方米，年碳汇量达到12亿吨以上，人工林面积居世界首位，成为全球增绿最多的国家。我国林草产业总产值超过9万亿元，形成了木竹加工、森林食品、林下经济、生态旅游等4个年产值超万亿元的支柱产业，成为全球主要林产品的最大贸易、生产和消费国。森林和草原对国家生态安全具有基础性、战略性作用，林草兴则生态兴。

林区分布偏远、地形复杂、山势陡峭，部分火灾高发区域巡护人员难以到达，属“三无两有”（无道路、无通讯、无电、有人为活动、有雷击火）林区，特别是雷击火易发区域均在高山腹地，仅靠现有的地面监控和人工日常巡护，难以保证林区防火工作做到无死角、全覆盖，不能满足及时发现火情的要求，且由于林区交通不畅和公网通讯未覆盖等原因，发现火情后难以第一时间传递火情信息，容易延误战机，导致小火蔓延成大火。

林草巡检现存在森林范围广、山火隐患多、火灾防控难、灭火效率低、安全保障弱五大难点，从而衍生出智能无人机针对林草巡防领域开展巡防区域确定、人员现场踏勘、进场时间节点、平台功能对接的应用需求。

相比传统林草巡检方式，利用无人机有快速、灵活、不受地形环境影响等优点，卓翼智能充分发挥自身优势，开展无人机林草巡护工作，依托低空遥感、人工智能、计算机视觉等技术，快速发现并定位烟雾、火点等信息，对瞭望塔固定监控以及人工徒步巡检存在的局限性进行有效的补充，同时采用信息化手段，规范化林草巡护管理业务，实时监控并自动记录巡检视频与轨迹、风险信息、处置结果等巡护关键信息，基于“GIS一张图”实现巡检任务详情的可查可溯，提升林草防护管理水平，打造科学、高效的防护体系。

卓翼智能

林草无人机

智能巡检解决方案

卓翼智能巡护体系

卓翼智能针对森林巡检领域，研发出一套林草无人机智能巡检解决方案，方案包括巡护任务、防火巡护、火源管理和火灾初期处理四个部分，采用长续航复合无人机，依托智能视频巡检及结构化数据分析，快速发现火点、定位火点、提高火情巡检能效，降低人工成本；同时采用无人机辅助灭火技术、无人机空中组网技术、无人机实时态势感知技术，为火场与指挥中心搭建一条全面可视化通道，多技术手段协同作战。该解决方案可以做到火情可查、救援高效、指挥有据，并具有全天候立体式监测、可视化指挥体系和全流程监管体系三方面优势。

空天地立体防控

方案以“无人机+巡检平台”为核心，搭载各类任务载荷实现全自主巡检，并以机动无人机组为核心进行管线巡检全面覆盖，通过将采集数据回传至巡检平台进行智能识别，并及时告警派单处理，结果数据可实时推送至调度中心智慧大屏，实现“即拍、即传、即识别、即处理”的全自主闭环巡检作业任务。

无人机热成像与可见光对比、烟雾和明火识别

方案最大特点是具有AI智能分析功能，采用自主设计的卷积神经网络架构，针对人员、车辆、动物、烟雾、明火等隐患项实现实时识别、定位以及推送，并搭建样本标记、训练、检测为一体的深度学习平台，同时可根据需求定制识别项。

卓翼智能

林草防护无人机

智能巡检云平台

卓翼智能森林防火应急救援指挥平台

平台功能包括实时监控、任务管理、事件管理和高清正射影像。实时监控具备现场画面实时回传、坐标轨迹动态加载、风险隐患自动识别、野生动物自动上报、预警事件自动推送和视频自定义分享推送等功能；任务管理包括历史任务分类查询、风险隐患自定义标注和隐患工单全程追溯；事件管理包括风险隐患分类查询、处置结果图形化展示和巡检记录自定义下载。

总体分布图

在卓翼智能森林巡检解决方案的具体应用中，专题图包括以下几种类型：森林资源分布、重点区域分布图、林区路线和野生动物分布。

卓翼智能空天地一体化云平台

林草防护无人机智能巡检云平台从火情预警、作战资源、作战侦查、作战任务、作战管理等方面，对火情进行全流程可视化指挥监管。平台整体以三维地理信息底图和无人机回传画面为依据，通过态势标绘等手段，对火情现场进行作战管理。卓翼智能希望运用云平台构筑火情全流程监管体系，为林草防火贡献高标准、高水平的应急救援力量。

卓翼智能

应用案例

天山东部国有林管理局米泉分局森林草原巡护项目

2023年，天山东部国有林管理局米泉分局运用卓翼智能无人机森林巡检解决方案，开展森林草原航空巡护工作，每周对米泉分局林区总区域进行一次完整巡护，每周巡护一次，每次不得少于3小时，每次巡护面积不得少于20万亩。

卓翼智能无人机在森林巡检过程发现违章搭建3处、野生动物20出、水源污染1处以及野外用火16处，并对火灾风险点进行检测，针对游客违法用火行为，进行捕捉热点、火源点、全面地获取现场的视频影像、现场态势等资料，通过把现场的实时信息与地理信息定位、叠加，既能看到现场视频，又能标定灾害现 场地理位置，并可采、可传、可测、可量。

卓翼智能林草无人机智能巡检解决方案从火情预防、火情自动识别到火场辅助救援，全流程自动化作业，打造科学、高效的防护体系，其“智能预警、灵活调度、快速响应、实时同步”的优势，有效提升了森林防护管理水平，筑牢了森林火灾“安全防火墙”！