金融界2024年12月6日消息,国家知识产权局信息显示,上海载科智能科技有限公司取得一项名为“一种搬运机器人抓手”的专利,授权公告号CN 222098934 U,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种搬运机器人抓手,所述抓手包括至少两个夹持机构,各夹持机构并排安装在一支架上、共同夹持圆柱体;所述夹持机构由两个抓钩与驱动装置连接构成,两个抓钩在驱动装置的驱动下相对摆动,其钩部合闭抱夹圆柱体;两个抓钩均以其中部一位置为轴心相对摆动;两个抓钩与驱动装置之间通过锁死滑动块、两个抓钩锁死块连接,所述锁死滑动块安装在两个抓钩之间,与驱动装置连接,两个抓钩锁死块安装在锁死滑动块上、分别与两个抓钩上端连接;两个抓钩的钩部合闭抱夹圆柱体时,两个抓钩锁死块张开、并支撑在两个抓钩上端,锁死两个抓钩。可胜任重型圆柱体搬运,搬运过程中,夹持牢固。
本文源自:金融界
作者:情报员
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