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金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司申请一项名为“基线解算与IMU数据融合的方法、装置、介质及程序产品”的专利，公开号CN 119043336 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基线解算与IMU数据融合的方法、装置、介质及程序产品，该方法包括：步骤S1，通过设置在移动设备上的至少两个GNSS接收机获得至少第一GNSS信号和第二GNSS信号，及通过设置在移动设备上的IMU模块获得本地IMU数据；步骤S2，对第一GNSS信号和第二GNSS信号进行单历元基线解算，获得基线解和解算航向角；步骤S3，使用IMU模块对本地IMU数据进行积分处理，获得IMU模块测量的航向角数据，IMU模块测量的航向角数据包括：航向角变化率；步骤S4，基于建立的卡尔曼滤波器对解算航向角和IMU模块测量的航向角数据进行数据融合；步骤S5，从融合后的数据中提取出融合后的航向角。利用上述技术方案，可以在保持实时性的前提下，提高航向角估计的精度和稳定性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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