Sojourner：第一个成功的火星探测器

火星表面上有六个轮子和一块大型太阳能电池板的漫游车。

1997年，美国国家航空航天局的25磅重的Sojourner火星车在这颗红色星球上行驶了83天，行程约330英尺（100米）。（图片来源：美国国家航空航天局）

火星探路者号任务标志着美国国家航空航天局探索火星的突破性时刻，为未来的火星车任务铺平了道路。

该任务于1996年12月4日发射，1997年7月4日着陆，通过探路者着陆器成功地将第一辆火星车Sojourner运送到火星表面。

其最显著的创新之一是独特的着陆系统。美国国家航空航天局没有依赖传统的火箭动力下降，而是采用了一个安全气囊系统来缓冲航天器的着陆。进入火星大气层后，探路者号展开降落伞，抛弃隔热罩，使用这种革命性的气囊茧式方法安全降落。

着陆系统使用系绳将航天器从后壳中降下。然后是棘手的部分：安全气囊在着陆前8秒充气。着陆前不久，后壳上的火箭发动机点火，以缓解探路者号撞击时的震动。

探路者号随后从距离地面100英尺（30米）的地方坠落到地面，在平原上弹跳了几分钟，然后安全地停了下来。

这是首次使用这种系统，美国国家航空航天局很高兴看到它进展顺利。

调查岩石

开拓者号在火星上的着陆点是战神瓦利斯，这是一个古老的洪泛平原，因为它相对安全，也是Sojourner需要分析的大量岩石的地方。

虽然探路者号被庄严地更名为卡尔·萨根纪念站，以纪念最近去世的科普家，但围绕索杰纳的许多岩石都被赋予了以卡通人物命名的更异想天开的名字。

Sojourner的第一站是分析“巴纳克比尔”的组成，这是一块离着陆组件不远的石头。这辆两英尺长的探测车使用阿尔法质子X射线光谱仪（APSX）观察岩石内部的元素，发现岩石中的二氧化硅含量高于周围环境。

硅是火成岩中的一种元素，是热活动的标志。根据Barnacle Bill的组成，美国国家航空航天局的科学家们推测，火星的地质历史可能比以前想象的更有趣。

APXS发现，它所研究的其他一些岩石的结果非常不同。例如，“Yogi”似乎是一种玄武岩，尽管结果可能受到岩石上薄薄的一层土壤的影响。“史酷比”更具沉积性，与周围地区相似。

然而，最让科学家们兴奋的是传回地球的照片，这些照片显示了圆形鹅卵石和“砾岩”岩石，表明过去有什么东西将不同类型的土壤推到了一起。

美国国家航空航天局表示，这是一颗水资源更丰富的行星的证据，并暗示索杰纳号采样的平原是由着陆点附近的洪水形成的。

对火星科学的影响

当Sojourner在水面上漫步时，探路者号正在执行自己的任务。它将信息从火星车传输到地球，还拍摄了火星天空和周围环境的照片。

在第24个太阳日，开拓者号拍摄到了日落，在太阳附近显示出蓝色。蓝色是由火星尘土飞扬的大气中的散射引起的。在日出和日落时，当光线穿过靠近地面的灰尘最密集的部分时，它表现得最好。

火星上日落的特写，太阳周围的天空是蓝色的。

火星探路者号成像仪拍摄的Sol 24日落特写。（图片来源：NASA/JPL）

探路者号还携带了磁铁，用于测量火星尘埃的磁性。Sol 10和Sol 66之间拍摄的照片显示，磁铁上覆盖着更多的灰尘，这让科学家们了解了灰尘的成分。

美国国家航空航天局最后一次收到探路者号在太阳83日的任务消息是在地球时间1997年9月27日。该机构怀疑故障的原因是电池电量耗尽，受到反复充电和放电的影响。

着陆器和漫游车与地球的通信时间比预计的长近三倍，传回的科学信息足以让这里的研究人员忙碌多年。

Sojourner的APXS实验再次用于Spirit、Opportunity和Curiosity，每次都变得更加稳健，为研究人员提供了更多数据。

火星车在火星上的三个月里行驶了近330英尺（100米），从未距离着陆器超过40英尺（12米）。火星车发送了550多张照片，着陆器发送了16500多张照片。

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