金融界2024年11月16日消息,国家知识产权局信息显示,广州友方科技有限公司取得一项名为“一种卧轨机器人的Z向轮机构”的专利,授权公告号CN 222003524 U,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本实用新型提供了一种卧轨机器人的Z向轮机构,包括:固定支座,包括安装板,安装板一侧固设有套筒,套筒上套设有扭转弹簧;转动件,包括设于扭转弹簧外侧的防护壳,防护壳内部固设有转轴,转轴与套筒转动连接,防护壳外侧固定有旋转臂;Z向轮组件,包括Z向轮和轮轴,轮轴固定连接在旋转臂端部,Z向轮通过第一轴承与轮轴转动连接,Z向轮轴向的两端分别设有第一骨架油封。本实用新型中转动件能相对于固定支座转动,二者之间设有扭转弹簧,通过扭转弹簧为转动件及Z向轮组件提供抱紧力,力的平稳性较好,扭转弹簧的线径大,生锈不易断,并且扭转弹簧水平设置,转动件上设有防护壳,对扭转弹簧进行防护,防止掉落异物接触扭转弹簧。
本文源自:金融界
作者:情报员
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