金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,邯郸市晶博重型机械设备有限公司取得一项名为“一种工业机器人复合夹具”的专利,授权公告号 CN 221985105 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型涉及复合夹具技术领域,尤其是指一种工业机器人复合夹具,包括固定件的后侧设置有定位架,定位架用于安装在工业机器人上,固定件内对称固定插接有两个固定销,固定销上对称转动设置有两个夹爪,固定件的顶部对称转动设置有两个电动推杆,电动推杆的另一端与夹爪转动连接,每侧的两个夹爪上均共同转动设置有定位件;本实用新型通过开启电机,可使凸轮推动活塞在定位件内往复运动,进而可使负压槽与光滑物体之间的空气通过吸气口吸入空腔内,随后通过单向排气阀和排气孔排出,此时负压槽内可产生负压,利用大气压强原理使光滑物体与定位件牢牢吸附,可提高夹持物体的稳定性,有助于解决滑落的问题。
本文源自:金融界
作者:情报员
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