【IC风云榜候选企业49】帕西尼：触觉传感技术赋能，引领人形机器人产业发展

【编者按】自2020年举办以来，IC风云榜已成为半导体行业的年度盛事。今年新增12项奖项，共设39项大奖，进一步关注半导体投资与退出、科技前沿领域贡献、项目创新以及技术“出海”与拓展。评委会由超过100家半导体投资联盟会员单位及500+行业CEO组成。获奖名单将于2025半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼上揭晓。

【候选企业】帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称：帕西尼）

【候选奖项】年度技术突破奖

【候选产品】帕西尼ITPU多维度触觉传感单元

人形机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，其应用范围已从工业生产延伸至日常生活服务等多个领域，应用前景愈发广阔。

帕西尼创立于2021年，是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司，致力于推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展。该公司总部位于广东省深圳市宝安区，并在深圳、苏州、上海、北京等地设有研发、实验和制造中心，形成了完善的全球布局。

日渐增强的实力，源于帕西尼深厚的创新基因。帕西尼创始成员来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学机器人实验室，并率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）的ITPU多维触觉处理单元（Intelligent Tactile Processing Unit）以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿AI算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。

持续不断的创新努力，为帕西尼取得了丰硕的成果。该公司的产品线现已全面覆盖，从“传感器核心零部件”延伸至“人形机器人整机制造”的全链路环节，形成了完整的产业链布局。目前，帕西尼已实现批量商业级产品的成功交付，其客户群体广泛分布于智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等多个关键领域。

帕西尼凭借卓越的技术实力和市场表现，屡获殊荣。该公司荣获国家高新技术企业资质，并取得100+行业荣誉，包括2024深圳行业领袖企业100强、德勤“2023粤港澳大湾区高科技高成长40强及明日之星”等。

帕西尼已取得了众多资本的青睐与认可。目前，帕西尼已完成来自前微软全球副总裁陆奇博士、新奥资本、北汽产投、南山战新投累计数亿元投资，A轮融资规模创下了全球触觉传感器公司的最高纪录。

此次，帕西尼携手明星产品——ITPU多维度触觉传感单元，竞逐“IC风云榜”年度技术突破奖，并成为候选企业。

触觉传感器是直接感知环境作用的重要传感器，在触觉传感器内部，帕西尼ITPU多维度触觉传感单元是其中最为关键的单元。

帕西尼ITPU多维度触觉传感单元是帕西尼感知科技在触觉传感领域的一项重要创新成果，该产品以其高精度、多维度感知、防水防尘、高密度传输和高耐久性等特性，提供强大的触觉感知能力。

三大关键技术赋予产品显著优势：

-HAPTA异构多核阵列软硬件架构

HAPTA是一种创新的软硬件架构，它实现了多维度触觉信息的并行处理和高效解析。该架构通过集成多个异构的触觉传感单元，能够同时捕捉多种触觉信息，如压力、温度、材质和滑动等，提高了触觉感知的全面性和准确性。

-ITPU多维触觉传感单元

ITPU是专门设计的触觉处理单元，它集成了先进的触觉算法和信号处理技术。ITPU能够实现对触觉信息的快速响应和精确解析，支持毫秒级决策和高层级感知，为机器人和自动化设备提供了强大的触觉感知能力。

-高精度测量与多维感知技术

帕西尼的触觉传感器支持全量程0.01N的高精度测量，能够准确捕捉接触面上的细微形变。同时，传感器具备15种多维触觉感知能力，包括压力、温度、材质、滑动等，为应用场景提供了丰富的触觉信息输入。

目前，帕西尼ITPU多维度触觉传感单元已获取11项与触觉传感器相关的知识产权，其中包括9项发明专利以及2项实用新型专利。

帕西尼触觉传感器产品凭借其卓越的性能和广泛的应用价值，已经在国内外多家头部人形机器人公司、汽车公司、大型企业集团、半导体生产制造企业中得到了深入应用。这些企业涵盖了各个生产的关键环节，通过使用帕西尼触觉传感器产品，不仅提高了产品生产的合格率，还降低了废品率和返工率，同时，在一定程度减少了生产过程人工干预和误差，提高了生产线的整体效率，为企业带来了显著的经济效益。除了工业生产制造领域外，帕西尼ITPU多维度触觉传感单元还广泛应用在3C电子、医疗康养、物流仓储、商业服务等领域。

【奖项申报入口】

2025半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼将于2024年12月举办，奖项申报已启动，目前征集与候选企业/机构报道正在进行，欢迎报名参与，共赴行业盛宴！

【年度技术突破奖】

旨在表彰2024年度于前沿技术领域开展原始性重大技术创新，达到国际先进/领先水平，未来或产生重大经济社会效益，对于推动我国集成电路产业链自主安全可控发展发挥重大作用的企业。

【报名条件】

1、深耕半导体某一细分领域，2024年发布的新技术或产品具有原始性重大技术创新，达到国际先进/领先水平；

2、产品应用范围广，具有良好市场前景，对全球及国内半导体产业发展起到重要作用。

【评选标准】

技术的原始创新性；（50%)

技术或产品的主要性能和指标；(30%)

产品的市场前景及经济社会效益；（20%）